hrtimer的简单使用原理和实现
 
1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器，可作为超时或周期性定时器使用
1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。
hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
vibe_timer.function = timer_func;
/* 设置定时器的回调函数，定时器到时该函数将被调用 */
static enum hrtimer_restart timer_func(struct hrtimer *timer)
注：该回调函数为原子操作不能被中断
2). hrtimer_start的第二个参数用于设置超时参数。
  hrtimer_start(&vibe_timer,
  ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);
3).int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer);  
要取消一个hrtimer，使用hrtimer_cancel：
static enum hrtimer_restart timer_func(struct hrtimer *timer) {
hrtimer_start(&vibe_timer, ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL);
}
static int __init ker_driver_init(void) { int value = 2000; /* Time out setting,2 seconds */struct timespec uptime; KER_PRINT("ker_driver_init/n"); hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); vibe_timer.function = timer_func;hrtimer_start(&vibe_timer, ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL); }