数学基础系列(五)----矩阵、矩阵的秩、向量、特征值与特征向量

一、矩阵

1、系数矩阵

前面学习了矩阵很多基础知识，那么遇到具体的线性方程组该怎么办呢？该怎么转换为矩阵来求解呢？如下图所示，A为系数矩阵，X是未知数矩阵，B是常数矩阵。

2、矩阵转置

简单来说就是矩阵的行元素和列元素互相调换一下。

下面列出一些矩阵转置常用的公式

这些都没有什么好说的，都比较好理解，要注意的是就是最后一个公式的前后的顺序是不同的。

3、对称矩阵

如果满足$A^{T}=A$，那么A就是对称矩阵

4、逆矩阵

A为n阶方阵，如果说存在n阶方阵B，使得AB=BA=I（I为单位矩阵），那么就称A、B互为逆矩阵，记作：B=A^-1

性质（前提矩阵可逆）：

二、矩阵的秩

矩阵的秩很重要，对后面特征值，特征向量的理解很重要，要重点注意这个地方。

对于一个$S\times N$的矩阵：$A=\begin{bmatrix}a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n}\\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n}\\ \cdots & \cdots & \cdots & \cdots \\ a_{s1} & a_{s2} & \cdots & a_{sn}\end{bmatrix}$

矩阵A的每一行可以看作一个N维向量：$\alpha _{i}=(a_{i1},a_{i2},\cdots ,a_{in}),i=1,2,\cdots ,s$，所以$\alpha _{1},\alpha _{2},\cdots ,\alpha _{s}$称作A的行向量

矩阵A的每一列也可以看作一个S维向量：$\beta _{j}=\begin{bmatrix}a_{1j}\\ a_{2j}\\ \vdots \\ a_{ij}\end{bmatrix},j=1,2,\cdots ,n$，所以$\beta _{1},\beta _{2},\cdots ,\beta _{n}$称作A的列向量。

那么矩阵的秩到底表示什么呢？

比如说有一个矩阵$A=\begin{bmatrix}1 & 1 & 3 &1 \\ 0 & 2&-1 & 4\\ 0 & 0 & 0 & 5\\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}$

矩阵A的行向量组为：$\begin{matrix}\alpha _{1}=(1,1,3,1) &\alpha _{2}=(0,2,-1,4) \\ \alpha _{3}=(0,0,0,5) & \alpha_{4}=(0,0,0,0)\end{matrix}$

现在我们需要求这个行向量组的极大线性无关组，假设有$k_{1}\alpha _{1}+k_{2}\alpha _{2}+k_{3}\alpha _{3}=0$。具体代入如下图所示

解得$k_{1}=k_{2}=k_{3}=0$，即$\alpha _{1},\alpha _{2},\alpha _{3}$线性无关。

由于矩阵里面含有一个零向量，所以这个零向量必然和矩阵里面其他向量线性相关，所以向量组：$\alpha _{1},\alpha _{2},\alpha _{3},\alpha _{4}$的秩为3。简单来说，矩阵的秩就是矩阵里面的所有向量最大的线性无关的数目。

对于列向量同理可得：$\beta _{3}=\frac{7}{2}\beta _{1}-\frac{1}{2}\beta _{2}+0\beta _{4}$，但$\beta _{1},\beta _{2},\beta _{4}$线性无关，所以向量组：$\beta _{1},\beta _{2},\beta _{3},\beta _{4}$的秩为3，综上所述，即矩阵的行秩等于列秩。

那么矩阵的秩到底该怎么来理解呢？以下内容参考了知乎大神的理解：https://www.zhihu.com/question/21605094

可以对二维图形(实际上就是代表一个矩阵)进行旋转，比如用旋转矩阵：$\begin{bmatrix}\cos(\theta ) &-\sin (\theta ) \\ \sin (\theta ) & \cos(\theta )\end{bmatrix}$去乘以二维图形代表的矩阵。

变换后依然是二维的，所以旋转矩阵的秩为2

在假如说通过这样的矩阵$\begin{bmatrix}1 & -1\\ 1 & -1\end{bmatrix}$来对图形进行旋转。

变换后是一维的，所以这个旋转矩阵的秩为1

矩阵中最大不相关向量的个数就是秩了。

举个例子就很容易理解，大家排队买票。如果大家互相不认识，那就会一个排一个，非常有秩序。然而，如果突然来了一个与队伍前面的人认识的人，这个人又不自觉，非要插队。那后面的人肯定要有意见了，说你要是这样我前面还有认识的人呢，你插我也插，这样整个队伍就乱掉了，谁也买不成。

通过这个例子，可得以下结论：彼此不认识，那就不相关，就有秩序，问题就好解决；反之，彼此相关，就没有秩序，问题就不好解决。所以，数学家们定义，矩阵中的最大的不相关的向量的个数，就叫秩，可以理解为有秩序的程度。

再比如说我们家中有很多张照片（N），但是一家只有三口（R），所以我们就把R当做矩阵的秩。

三、向量

1、向量的内积

设有n维向量：$x=\begin{bmatrix}x_{1}\\ x_{2}\\ \vdots \\ x_{n}\end{bmatrix}$，$y=\begin{bmatrix}y_{1}\\ y_{2}\\ \vdots \\ y_{n}\end{bmatrix}$

$[x,y]=x_{1}\times y_{1}+x_{2}\times y_{2}+\cdots +x_{n}\times y_{n}$，此时我们就把$[x,y]$叫做向量的内积(也叫点乘，注意和外积(叉乘)的区别)。

性质：

2、向量的长度

n维向量x的长度：$\left | x \right |=\sqrt{[x,x]}=\sqrt{x_{1}^{2}+x_{2}^{2}+\cdots +x_{n}^{2}}\geqslant 0$。特别的，当|x|=1时称为单位向量。

3、向量的正交。

两两正交的非零向量组成的向量组称为正交向量组。

若$\alpha _{1},\alpha _{2},\cdots ,\alpha _{r}$是两两正交的非零向量，则$\alpha _{1},\alpha _{2},\cdots ,\alpha _{r}$线性无关。

规范正交基，也叫标准正交基

n维向量$e_{1},e _{2},\cdots ,e_{r}$是向量空间$V\subset R^{n}$中的向量。满足：

则称$e_{1},e _{2},\cdots ,e_{r}$是V的一个规范正交基。例如$e_{1}=\begin{bmatrix}1\\ 0\\ 0\\ 0\end{bmatrix},e_{2}=\begin{bmatrix}0\\ 1\\ 0\\ 0\end{bmatrix},e_{3}=\begin{bmatrix}0\\ 0\\ 1\\ 0\end{bmatrix},e_{4}=\begin{bmatrix}0\\ 0\\ 0\\ 1\end{bmatrix}$是$R^{4}$的一个规范正交基