摘要：
参考： [1] https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BA%BF%E9%9D%A2%E4%BA%A4%E7%82%B9 [2] https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html [3] ht 阅读全文
摘要：
法向量一般直接看系数，面的标准方程是ax+by+cz+d=0.法向量就是是（a,b,c）； 两个向量的外积是这两个向量组成的平面的法向量。 a x b 直线的方向向量, 切线斜率与法线斜率相乘等于 即已知直线l：ax+by+c=0，则直线l的方向向量为(-b,a)或(b,-a)； 参考: [1] h 阅读全文
摘要：
参考： [1] https://baike.baidu.com/item/%E4%B8%A4%E7%82%B9%E5%BC%8F 阅读全文
摘要：
点积 概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量(数量而不是向量) 点积（点乘）的几何意义包括： 表征或计算两个向量之间的夹角 b向量在a向量方向上的投影 叉积 两个向量的外积，又叫叉乘、叉积向量积，其运算结果是一 阅读全文
摘要：
import numpy as np import math as m def Rx(theta): return np.matrix([[ 1, 0 , 0 ], [ 0, m.cos(theta),-m.sin(theta)], [ 0, m.sin(theta), m.cos(theta)]] 阅读全文