摘要： 首先制定各个变量名称 入闸传感器：sensor_in; 出闸传感器：sensor_out; 起落杆上升：gan.raise(); 起落杆下降：gan.down(); 信号灯：light(1为绿，0为红）； 通行状态：A0为禁止通行，A1为允许通行； 竖着写（在状态中判断事件）C代码片段 阅读全文