摘要： 对冰球项目的分析： 此项目一共有以下四个模块： 1、GUI模块，这一模块主要用于界面来显示。 主要实现选择用QT进行编程： Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使 阅读全文

摘要： 对于一个冰球仿真的软件进行分析，首先分析需要哪些子系统： 1、人机交互系统 这个系统主要的作用是图形化输出，让用户能看见冰球的位置情况等内容。并且可以接收人的一些输入信息。 2、游戏策略系统 通过游戏策略计算出如果击打冰球能得到最好的结果，这一部分需要一个比较优化的算法。 3、物理引擎系统 这一块系 阅读全文

摘要： 一、Xenomai的简介 1.简介 Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务。Xenomai 无缝集成到Linux操作系统，从而无障碍所有的Linux软件栈源代码和更多的东西Xenomai 实时内核为开发强实时应用提供了 阅读全文

摘要： 首先制定各个变量名称 入闸传感器：sensor_in; 出闸传感器：sensor_out; 起落杆上升：gan.raise(); 起落杆下降：gan.down(); 信号灯：light(1为绿，0为红）； 通行状态：A0为禁止通行，A1为允许通行； 竖着写（在状态中判断事件）C代码片段 阅读全文

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摘要： 1、红绿灯 经仿真，可以完成所设定的要求。对比普通的红绿灯，知识加了X25和X20的控制，来控制夜间模式 。 2、传送带 经仿真，可以完成所设定的要求。 总结：这两个仿真都是亲自完成，感觉难度有些大。在设计时千万不能盲目，要分模块设计。 比如第一个红绿灯，就先把最普通的红绿灯设计好，再进行夜间模式的 阅读全文

摘要： 这门课与之前学习的课程的联系： 1、首先这门课有两门基础的课程，就是《大学物理》和《电路基础》，通过这两门课程的学习基础，才能去理解《机电传动控制》课程内的一些原理性内容。比如说对直流电动机电路的分析，以及对三相交流电机的分析 ，这在之前的课程里都有提到过，因此有十分紧密的联系。 2、这门课学习的知 阅读全文

摘要： 一、关于书本第五章的学习总结 1、步进电动机 步进电动机是一种将电脉冲转换成相应位移的电机。当步进电机收到一个脉冲，就进行固定的位移。这种电机可以通过对脉冲的控制，从而来精确控制电机的动作。而三相步进电机有多种不同的类型，需要充分了解不同通电方式带来的影响。 2、伺服电机 我个人理解，对于伺服电机， 阅读全文