Arduino入门笔记（5）：1602液晶实验（实现时钟）

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一、本次实验所需器材

1、Arduino板 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15820725129.16.AtgoEm&id=545093340395

2、1602液晶板:也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。目前，尽管各厂家对其各自产品命名不尽相同，但均提供几乎都同样规格的1602模块或者兼容模块。1602最初采用的LCD控制器是HD44780，在各厂家生产的1602模块中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以从特性上基本上是一样的。因此，我们买到的1602模块，在端口标记上可能有所不同，有的从左向右，有的从右向左，但特性上是一样的。本实验中使用的1602板，最里面的孔为1号，最靠近边上的那个为16号。

1602实物图片：

1602的规格情况：

显示容量	16*2个字符
芯片工作电压	4.5－5.5V
工作电流	2，0MA（5.0V）
模块最佳工作电压	5.0V
字符尺寸	2.95*4.35（WXH）mm

1602管脚介绍：

第1脚：VSS为电源负极

第2脚：VCC接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度，本实验使用了一个1KΩ电阻）。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。

第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端,高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。

第15～16脚：背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。

1602字符集介绍：

1602液晶模块内部的字符发生存储器已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。

1602的16进制ASCII码表地址可从百度搜索，这里不在列出，只写用法。如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42。

1602指令集：

3、电阻：1KΩ（1个）

4、杜邦线：若干

5、面包板：一个

二、8位连接法实验

1、硬件连接方式

2、代码：

int DI = 12;
    int RW = 11;
    int DB[] = {3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10};//使用数组来定义总线需要的管脚
    int Enable = 2;
     
    void LcdCommandWrite(int value) {
    // 定义所有引脚
    int i = 0;
    for (i=DB[0]; i <= DI; i++) //总线赋值
    {
       digitalWrite(i,value & 01);//因为1602液晶信号识别是D7-D0(不是D0-D7)，这里是用来反转信号。
       value >>= 1;
    }
    digitalWrite(Enable,LOW);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(Enable,HIGH);
    delayMicroseconds(1);  // 延时1ms
    digitalWrite(Enable,LOW);
    delayMicroseconds(1);  // 延时1ms
    }
     
    void LcdDataWrite(int value) {
    // 定义所有引脚
    int i = 0;
    digitalWrite(DI, HIGH);
    digitalWrite(RW, LOW);
    for (i=DB[0]; i <= DB[7]; i++) {
       digitalWrite(i,value & 01);
       value >>= 1;
    }
    digitalWrite(Enable,LOW);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(Enable,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite(Enable,LOW);
    delayMicroseconds(1);  // 延时1ms
    }
     
    void setup (void) {
    int i = 0;
    for (i=Enable; i <= DI; i++) {
       pinMode(i,OUTPUT);
    }
    delay(100);
    // 短暂的停顿后初始化LCD
    // 用于LCD控制需要
    LcdCommandWrite(0x38);  // 设置为8-bit接口，2行显示，5x7文字大小                     
    delay(64);                     
    LcdCommandWrite(0x38);  // 设置为8-bit接口，2行显示，5x7文字大小                        
    delay(50);                     
    LcdCommandWrite(0x38);  // 设置为8-bit接口，2行显示，5x7文字大小                        
    delay(20);                     
    LcdCommandWrite(0x06);  // 输入方式设定
                             // 自动增量，没有显示移位
    delay(20);                     
    LcdCommandWrite(0x0E);  // 显示设置
                             // 开启显示屏，光标显示，无闪烁
    delay(20);                     
    LcdCommandWrite(0x01);  // 屏幕清空，光标位置归零  
    delay(100);                     
    LcdCommandWrite(0x80);  // 显示设置
                             // 开启显示屏，光标显示，无闪烁
    delay(20);                     
    }
     
    void loop (void) {
      LcdCommandWrite(0x01);  // 屏幕清空，光标位置归零  
      delay(10);
      LcdCommandWrite(0x80+3);
      delay(10);                     
      // 写入欢迎信息
      LcdDataWrite('H');
      LcdDataWrite('E');
      LcdDataWrite('L');
      LcdDataWrite('L');
      LcdDataWrite('O');
      LcdDataWrite(' ');
      LcdDataWrite('W');
      LcdDataWrite('O');
      LcdDataWrite('R');
      LcdDataWrite('L');
      LcdDataWrite('D');
      delay(10);
      LcdCommandWrite(0xc0+2);  // 定义光标位置为第二行第二个位置  
      delay(10);
      LcdDataWrite('w');
      LcdDataWrite('i');
      LcdDataWrite('k');
      LcdDataWrite('i');
      LcdDataWrite('c');
      LcdDataWrite('o');
      LcdDataWrite('d');
      LcdDataWrite('e');
      LcdDataWrite('.');
      LcdDataWrite('n');
      LcdDataWrite('e');
      LcdDataWrite('t');
      delay(5000);
      LcdCommandWrite(0x01);  // 屏幕清空，光标位置归零  
      delay(10);
      LcdDataWrite('I');
      LcdDataWrite(' ');
      LcdDataWrite('a');
      LcdDataWrite('m');
      LcdDataWrite(' ');
      LcdDataWrite('x');
      LcdDataWrite('i');
      LcdDataWrite('a');
      LcdDataWrite('o');
      LcdDataWrite('w');
      LcdDataWrite('u');
      LcdDataWrite('y');
      LcdDataWrite('i');
      delay(3000);
      LcdCommandWrite(0x02); //设置模式为新文字替换老文字，无新文字的地方显示不变。
      delay(10);
      LcdCommandWrite(0x80+5); //定义光标位置为第一行第6个位置
      delay(10);  
      LcdDataWrite('t');
      LcdDataWrite('h');
      LcdDataWrite('e');
      LcdDataWrite(' ');
      LcdDataWrite('a');
      LcdDataWrite('d');
      LcdDataWrite('m');
      LcdDataWrite('i');
      LcdDataWrite('n');
      delay(5000);
    }

3、实验效果

三、四位连接法

4位连接法，可以省出几个数字端口。

1、连接方法

2、代码

int LCD1602_RS=12;   
    int LCD1602_RW=11;   
    int LCD1602_EN=10;   
    int DB[] = { 6, 7, 8, 9};
    char str1[]="Welcome to";
    char str2[]="wikicode.net";
    char str3[]="This is the";
    char str4[]="4-bit interface";
     
    void LCD_Command_Write(int command)
    {
    int i,temp;
    digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);
    digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
     
    temp=command & 0xf0;
    for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
    {
       digitalWrite(i,temp & 0x80);
       temp <<= 1;
    }
     
    digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
     
    temp=(command & 0x0f)<<4;
    for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
    {
       digitalWrite(i,temp & 0x80);
       temp <<= 1;
    }
     
    digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
    }
     
    void LCD_Data_Write(int dat)
    {
    int i=0,temp;
    digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);
    digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
     
    temp=dat & 0xf0;
    for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
    {
       digitalWrite(i,temp & 0x80);
       temp <<= 1;
    }
     
    digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
     
    temp=(dat & 0x0f)<<4;
    for (i=DB[0]; i <= 9; i++)
    {
       digitalWrite(i,temp & 0x80);
       temp <<= 1;
    }
     
    digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);
    delayMicroseconds(1);
    digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);
    }
     
    void LCD_SET_XY( int x, int y )
    {
      int address;
      if (y ==0)    address = 0x80 + x;
      else          address = 0xC0 + x;
      LCD_Command_Write(address);
    }
     
    void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat)
    {
      LCD_SET_XY( x, y );
      LCD_Data_Write(dat);
    }
     
    void LCD_Write_String(int X,int Y,char *s)
    {
        LCD_SET_XY( X, Y );    //设置地址
        while (*s)             //写字符串
        {
          LCD_Data_Write(*s);   
          s ++;
        }
    }
     
    void setup (void)
    {
      int i = 0;
      for (i=6; i <= 12; i++)
       {
         pinMode(i,OUTPUT);
       }
      delay(100);
      LCD_Command_Write(0x28);//4线 2行 5x7
      delay(50);
      LCD_Command_Write(0x06);
      delay(50);
      LCD_Command_Write(0x0c);
      delay(50);
      LCD_Command_Write(0x80);
      delay(50);
      LCD_Command_Write(0x01);
      delay(50);
     
    }
     
    void loop (void)
    {
       LCD_Command_Write(0x01);
       delay(50);
       LCD_Write_String(3,0,str1);//第1行，第4个地址起
       delay(50);
       LCD_Write_String(2,1,str2);//第2行，第2个地址起
       delay(5000);
       LCD_Command_Write(0x01);//
       delay(50);
       LCD_Write_String(0,0,str3);
       delay(50);
       LCD_Write_String(0,1,str4);
       delay(5000);
     
    }

这里仅做了显示字符串的方法，也可以利用LCD_Write_Char这个过程来显示字符，如：LCD_Write_Char（1，0，0x3a）显示“：”，这里不再举例，在下面的时钟的代码中，会有所利用。

3、实现效果

四、利用Arduino+1602实现时钟

1、硬件连接：采用四位连接法。