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ibatis 数据库时间 插入数据
摘要:insert into TO_DO_BAR () values (#id:DECIMAL#, #todoType:VARCHAR#, #todoReceiver:VARCHAR#, #todoStatus:VARCHAR#, #todoUrl:VARCHAR#, ... 阅读全文

posted @ 2013-11-28 16:43 王大王 阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Eclipse/Myeclipse生成serialVersionUID方法
摘要:serialVersionUID作用: 序列化时为了保持版本的兼容性,即在版本升级时反序列化仍保持对象的唯一性。 如果你修改代码重新部署后出现序列化错误,可以考虑给相应的类增加serialVersionUID字段。 一般来说有两种生成方式: 一个是默认的1L,比如:priv... 阅读全文

posted @ 2013-11-27 10:48 王大王 阅读(532) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【闲谈】第一份实习(下)
摘要:第一份实习(上)还是五月份的时候写的,这么快就过去半年了。这周三刚刚去办了实习离职手续,现在可以把实习的事情写出来总结一下了。 还是从面试开始讲,这次是在某招聘网站上自己翻着找到的,当时就是奔着游戏去的,所以找得也都是游戏公司。游戏公司找游戏程序员的比较少,也可能是我自己搜索不精,直到看到这家公... 阅读全文

posted @ 2013-11-25 00:04 王大王 阅读(233) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ceres-Solver库入门
摘要:示例1:求极值 首先我们以Ceres库官网中的Hello World例子来进行说明。这里例子的目的是为了计算方程取得最小值时x的值。从这个方程很容易看出来当x=10时,f(x)取得最小值0。这个方程虽然没有什么实际意义,但是为了演示Ceres库还是很不错的例子。 1、编写一个g(x)=10-x的残... 阅读全文

posted @ 2013-11-18 18:29 王大王 阅读(4639) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ceres-solver库使用示例
摘要:上一篇博客大致说明了下ceres-solver库的编译,然后形成了一个二次开发的库,下面就是用这个二次开发库来写一个简单(其实不太简单)的DEMO来演示ceres-solver库的强大。我们以求解一个非线性的方程(椭球方程)的系数为例子。下面是椭球方程的公式。 我们要求解的就是。为了演示,我通过... 阅读全文

posted @ 2013-11-13 19:16 王大王 阅读(2655) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ceres-solver库编译说明
摘要:0、 ceres-solver简介 Ceres Solver是一个C++环境下的非线性最小二乘问题的求解工具包,可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。这个工具包已经广泛被用于很多商业软件中。在google project里面有它的主页: http://code.goo... 阅读全文

posted @ 2013-11-13 19:00 王大王 阅读(1815) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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