摘要： A*启发式搜索算法详解 人工智能 我们尝试解决的问题是把一个游戏对象（game object）从出发点移动到目的地。路径搜索(Pathfinding)的目标是找到一条好的路径——避免障碍物、敌人，并把代价（燃料，时间，距离，装备，金钱等）最小化。运动（Movement）的目标是找到一条路径并且沿着它 阅读全文