摘要: 1.全概率分布 2.贝叶斯定理 3.二维场景下定位: 二维场景由二维数组描述,有红和绿两种颜色 motions数组: 存储动作 ([0,1]向右,[0,-1]向左,[1,0]向下,[-1,0]向上) measurements数组: 监测当前所在地点脚下的颜色。 步骤: (1)判断motions数组和 阅读全文
posted @ 2016-03-31 17:36 小天sean 阅读(107) 评论(0) 推荐(0) 编辑