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2016年3月31日
粒子滤波相关内容
摘要: 1.全概率分布 2.贝叶斯定理 3.二维场景下定位: 二维场景由二维数组描述,有红和绿两种颜色 motions数组: 存储动作 ([0,1]向右,[0,-1]向左,[1,0]向下,[-1,0]向上) measurements数组: 监测当前所在地点脚下的颜色。 步骤: (1)判断motions数组和
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posted @ 2016-03-31 17:36 小天sean
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