智能玩具车小结

做了一个智能玩具车的项目，针对项目中出现的一些问题，做简要记录。

 

项目的设计系统的体系架构是什么？

这是一款进行远程操控的赛车软件，用户可以在手机上操控小车的行驶路线，还能透过摄像头看到远方的山水风光。

它主要由app客户端，商家后台，服务器，小车硬件，直播推流，摄像头这几大板块组成。

 

游戏操控是怎么一步步传递给小车的？

app客户端向服务器发送操作请求，服务器收到后，将指令发给了安装在小车上的APP，

app安装在安卓版上，安卓版连接摄像头，音响等，在联网和推流的情况下，用户从app客户端透过小车的摄像头看到实景，进行比赛等

 

直播又是怎么一步步建立连接的？

直播涉及到推流和拉流，主播使用推流引擎把采集阶段封装好的内容 通过 url 参数指定的 rtmp 推流地址 上传到服务器，；用户客户端使用拉流引擎在源站直接拉取，并进行解码和渲染内容的过程。

 

 

能看到屏幕，但车无法启动？

检查一下安装在安卓版上的app，与硬件的交接是否有问题

 

直播屏幕为白屏，是什么原因？

猜测：

可能是带宽太小了（查看服务器带宽）

可能是网络不够流畅（保证网络流畅下排查）

拉流失败（数据内容格式异常）（第三方排查）

手机端不兼容问题（使用多台设备，不同系统排查）

 

用户操作动作与小车视频动态有延迟，是什么原因？

我们可以通过发起请求到运营商，运营商到服务器，服务器到运营商到小车，小车到摄像头，每个节点的传输时间，可以通过查看手机APP日志找到延时的原因。

可能是：

RTMP协议的播放地址延时一般比较低（需要即构进行排查） 摄像头的延迟（雄迈排查）

服务器性能太低，也会导致延迟变大，服务器来不及发送数据

网络延迟（查看WIFI信号，5G，4G信号） 安卓版处理性能不足（JSON硬件方排查）

 

直播页面卡顿？

可能是服务器带宽不足导致（查看服务器带宽）

 

用户操作小车后，小车没反应，待小车重新推流后，小车处于停不下来的状态？

直播使用RTMP协议，当网络状态差时，服务器会将包缓存起来，导致累积的延迟；待网络状况好了，就一起发给客户端。

对策：当客户端的缓冲区很大，就断开重连。

 

 

你遇到了最难解决的问题是什么？

（排队为何是困扰的？出现什么问题？什么原因导致？解决的方案是什么？）

最难的是进入游戏时的排队功能，

当场景只有一辆车时，一人游戏，多人排队的情况

当场景有多辆车时，多人游戏，多人排队的顺序的情况

当一/多人正常退出/等级匹配不足/卡托不足/网络原因等退出游戏时，其他人的排队情况

当多人同时进入游戏，或多人同时退出游戏，车辆的释放情况和排队情况

其中常见的问题是：

出现多人同时进入一辆车的情况

出现多人同时排队，其他有两人同时并行的情况，其实其中一人处于断开情况

多人排队，同时出现网络不流畅，排队顺序混乱的情况

多人同时退出游戏，后续没被再次分配的车辆，停留在驾驶中，无法释放等

网络出现异常，无法操控车辆的情况

排队中，切换后台，倒计时停止，导致其他车辆也无法排到队

策略：一开始开发修了又修，但是问题层出不穷，BUG总是死而复生，后面开发修改了传输协议，

由原来的WEBSOKET协议改成了HTTP长连接，解决了操作不稳定的问题

并且针对网络问题，我们采用了断网重连机制

当因为网络异常问题，车辆会一直停留在驾驶中的问题，当websoket检测到网络异常时，前端会给提示并且强制退出游戏，车辆在3分钟内接受不到来自服务器的指令，会进行释放车辆