摘要： 在 ​​香橙派5（Orange Pi 5）​​ 上设置程序（如 ROS 或自定义脚本）开机自启动，可以使用 ​​systemd​​（推荐）或 ​​rc.local​​ 方法。以下是详细步骤： ​​使用 systemd（推荐）​​ systemd 是 Linux 的标准服务管理工具，适合管理长期运行的 阅读全文

摘要： 确认是否安装了eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 1 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 如果已经安装，但当调用 eigen 库时，报错：fatal error: Eigen/Co 阅读全文

摘要： 永久配置权限（UDEV规则） ​ 步骤 1：创建UDEV规则文件 sudo nano /etc/udev/rules.d/20-ttyths0.rules 20-ttyths0文件名字可自定义 步骤 2：写入规则内容 针对 ttyTHS0 设备，添加以下规则： 固定名称匹配（精确到 ttyTHS0） 阅读全文

摘要： ros::SubscribeOptions::create 此为一个静态函数模板，用于创建 ros::SubscribeOptions 对象。该对象可对订阅操作的各项参数进行配置，具体如下： 消息类型：借助模板参数 <MsgType> 明确订阅消息的类型。 主题名称：指定要订阅的主题名字。 队列长度 阅读全文

摘要： 使用ssh 登录进去 ssh username@xx.xx.xx.xx 如果ssh能够登录进去，NoMachine连接不上或者是出现白屏，估计是NoMachine挂了，重启NoMachine Server就行了 sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 阅读全文

摘要： 首先确保已经安装了VMware Tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 然后发现还是不能复制粘贴和拖拽文件？ 搜索发现是Ubuntu（22.04，20.04等）默认启用了新版的窗口系统Wayland而非原来的X11，VMware Tools似 阅读全文