摘要: ros::SubscribeOptions::create 此为一个静态函数模板,用于创建 ros::SubscribeOptions 对象。该对象可对订阅操作的各项参数进行配置,具体如下: 消息类型:借助模板参数 <MsgType> 明确订阅消息的类型。 主题名称:指定要订阅的主题名字。 队列长度 阅读全文
posted @ 2025-01-23 16:44 有壳子 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 使用ssh 登录进去 ssh username@xx.xx.xx.xx 如果ssh能够登录进去,NoMachine连接不上或者是出现白屏,估计是NoMachine挂了,重启NoMachine Server就行了 sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 阅读全文
posted @ 2025-01-16 10:37 有壳子 阅读(29) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 首先确保已经安装了VMware Tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 然后发现还是不能复制粘贴和拖拽文件? 搜索发现是Ubuntu(22.04,20.04等)默认启用了新版的窗口系统Wayland而非原来的X11,VMware Tools似 阅读全文
posted @ 2024-12-15 21:21 有壳子 阅读(608) 评论(3) 推荐(2) 编辑
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