摘要： ros::SubscribeOptions::create 此为一个静态函数模板，用于创建 ros::SubscribeOptions 对象。该对象可对订阅操作的各项参数进行配置，具体如下： 消息类型：借助模板参数 <MsgType> 明确订阅消息的类型。 主题名称：指定要订阅的主题名字。 队列长度 阅读全文

摘要： 使用ssh 登录进去 ssh username@xx.xx.xx.xx 如果ssh能够登录进去，NoMachine连接不上或者是出现白屏，估计是NoMachine挂了，重启NoMachine Server就行了 sudo /usr/NX/bin/nxserver --restart 阅读全文

摘要： 首先确保已经安装了VMware Tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 然后发现还是不能复制粘贴和拖拽文件？ 搜索发现是Ubuntu（22.04，20.04等）默认启用了新版的窗口系统Wayland而非原来的X11，VMware Tools似 阅读全文