sudo apt-get install libfreetype6-dev
安装上面的东西
然后创建一个cmake同级下创建一个cvxtext文件夹
并且创建cvxtext.h
#ifndef OPENCV_CVX_TEXT_HPP_ #define OPENCV_CVX_TEXT_HPP_ #include <freetype2/ft2build.h> #include FT_FREETYPE_H #include <opencv2/opencv.hpp> namespace xt { class CvxText { public: /** * 装载字库文件 */ CvxText(const char* freeType); virtual ~CvxText(); /** * 获取字体.目前有些参数尚不支持. * * \param font 字体类型, 目前不支持 * \param size 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度 * \param underline 下画线 * \param diaphaneity 透明度 * * \sa setFont, restoreFont */ void getFont(int* type, cv::Scalar* size = nullptr, bool* underline = nullptr, float* diaphaneity = nullptr); /** * 设置字体.目前有些参数尚不支持. * * \param font 字体类型, 目前不支持 * \param size 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度 * \param underline 下画线 * \param diaphaneity 透明度 * * \sa getFont, restoreFont */ void setFont(int* type, cv::Scalar* size = nullptr, bool* underline = nullptr, float* diaphaneity = nullptr); /** * 恢复原始的字体设置. * * \sa getFont, setFont */ void restoreFont(); /** * 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止. * * \param img 输出的影象 * \param text 文本内容 * \param pos 文本位置 * * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1. */ int putText(cv::Mat& img, char* text, cv::Point pos); /** * 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止. * * \param img 输出的影象 * \param text 文本内容 * \param pos 文本位置 * * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1. */ int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos); /** * 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止. * * \param img 输出的影象 * \param text 文本内容 * \param pos 文本位置 * \param color 文本颜色 * * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1. */ int putText(cv::Mat& img, const char* text, cv::Point pos, cv::Scalar color); /** * 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止. * * \param img 输出的影象 * \param text 文本内容 * \param pos 文本位置 * \param color 文本颜色 * * \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1. */ int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos, cv::Scalar color); int toWchar(char* src, wchar_t*& dest, const char* locale = "zh_CN.utf8"); private: // 禁止copy CvxText& operator=(const CvxText&); // 输出当前字符, 更新m_pos位置 void putWChar(cv::Mat& img, wchar_t wc, cv::Point& pos, cv::Scalar color); FT_Library m_library; // 字库 FT_Face m_face; // 字体 // 默认的字体输出参数 int m_fontType; cv::Scalar m_fontSize; bool m_fontUnderline; float m_fontDiaphaneity; }; } // namespace xt #endif // OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
cvxtext.cc
#include "cvxtext.h" #include <assert.h> #include <ctype.h> #include <locale.h> #include <wchar.h> #include <cmath> namespace xt { // 打开字库 CvxText::CvxText(const char *freeType) { assert(freeType != NULL); // 打开字库文件, 创建一个字体 if (FT_Init_FreeType(&m_library)) throw; if (FT_New_Face(m_library, freeType, 0, &m_face)) throw; // 设置字体输出参数 restoreFont(); // 设置C语言的字符集环境 setlocale(LC_ALL, ""); } // 释放FreeType资源 CvxText::~CvxText() { FT_Done_Face(m_face); FT_Done_FreeType(m_library); } // 设置字体参数: // // font - 字体类型, 目前不支持 // size - 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度 // underline - 下画线 // diaphaneity - 透明度 void CvxText::getFont(int *type, cv::Scalar *size, bool *underline, float *diaphaneity) { if (type) *type = m_fontType; if (size) *size = m_fontSize; if (underline) *underline = m_fontUnderline; if (diaphaneity) *diaphaneity = m_fontDiaphaneity; } void CvxText::setFont(int *type, cv::Scalar *size, bool *underline, float *diaphaneity) { // 参数合法性检查 if (type) { if (type >= 0) m_fontType = *type; } if (size) { m_fontSize.val[0] = std::fabs(size->val[0]); m_fontSize.val[1] = std::fabs(size->val[1]); m_fontSize.val[2] = std::fabs(size->val[2]); m_fontSize.val[3] = std::fabs(size->val[3]); } if (underline) { m_fontUnderline = *underline; } if (diaphaneity) { m_fontDiaphaneity = *diaphaneity; } FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0); } // 恢复原始的字体设置 void CvxText::restoreFont() { m_fontType = 0; // 字体类型(不支持) m_fontSize.val[0] = 20; // 字体大小 m_fontSize.val[1] = 0.5; // 空白字符大小比例 m_fontSize.val[2] = 0.1; // 间隔大小比例 m_fontSize.val[3] = 0; // 旋转角度(不支持) m_fontUnderline = false; // 下画线(不支持) m_fontDiaphaneity = 1.0; // 色彩比例(可产生透明效果) // 设置字符大小 FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0); } // 输出函数(颜色默认为白色) int CvxText::putText(cv::Mat &img, char *text, cv::Point pos) { return putText(img, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255)); } int CvxText::putText(cv::Mat &img, const wchar_t *text, cv::Point pos) { return putText(img, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255)); } int CvxText::putText(cv::Mat &img, const char *text, cv::Point pos, cv::Scalar color) { if (img.data == nullptr) return -1; if (text == nullptr) return -1; int i; for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i) { wchar_t wc = text[i]; // 解析双字节符号 if (!isascii(wc)) mbtowc(&wc, &text[i++], 2); // 输出当前的字符 putWChar(img, wc, pos, color); } return i; } int CvxText::putText(cv::Mat &img, const wchar_t *text, cv::Point pos, cv::Scalar color) { if (img.data == nullptr) return -1; if (text == nullptr) return -1; int i; for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i) { // 输出当前的字符 putWChar(img, text[i], pos, color); } return i; } // 输出当前字符, 更新m_pos位置 void CvxText::putWChar(cv::Mat &img, wchar_t wc, cv::Point &pos, cv::Scalar color) { // 根据unicode生成字体的二值位图 FT_UInt glyph_index = FT_Get_Char_Index(m_face, wc); FT_Load_Glyph(m_face, glyph_index, FT_LOAD_DEFAULT); FT_Render_Glyph(m_face->glyph, FT_RENDER_MODE_MONO); FT_GlyphSlot slot = m_face->glyph; // 行列数 int rows = slot->bitmap.rows; int cols = slot->bitmap.width; for (int i = 0; i < rows; ++i) { for (int j = 0; j < cols; ++j) { int off = i * slot->bitmap.pitch + j / 8; if (slot->bitmap.buffer[off] & (0xC0 >> (j % 8))) { int r = pos.y - (rows - 1 - i); int c = pos.x + j; if (r >= 0 && r < img.rows && c >= 0 && c < img.cols) { cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r)); cv::Scalar scalar = cv::Scalar(pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]); // 进行色彩融合 float p = m_fontDiaphaneity; for (int k = 0; k < 4; ++k) { scalar.val[k] = scalar.val[k] * (1 - p) + color.val[k] * p; } img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[0] = (unsigned char)(scalar.val[0]); img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[1] = (unsigned char)(scalar.val[1]); img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[2] = (unsigned char)(scalar.val[2]); } } } } // 修改下一个字的输出位置 double space = m_fontSize.val[0] * m_fontSize.val[1]; double sep = m_fontSize.val[0] * m_fontSize.val[2]; pos.x += (int)((cols ? cols : space) + sep); } int CvxText::toWchar(char *src, wchar_t *&dest, const char *locale) { if (src == NULL) { dest = NULL; return 0; } // 根据环境变量设置locale setlocale(LC_CTYPE, locale); // 得到转化为需要的宽字符大小 int w_size = mbstowcs(NULL, src, 0) + 1; // w_size = 0 // 说明mbstowcs返回值为-1。即在运行过程中遇到了非法字符(很有可能使locale // 没有设置正确) if (w_size == 0) { dest = NULL; return -1; } // wcout << "w_size" << w_size << endl; dest = new wchar_t[w_size]; if (!dest) { return -1; } int ret = mbstowcs(dest, src, strlen(src) + 1); if (ret <= 0) { return -1; } return 0; } } // namespace xt
并且在初始化的时候做一个初始化
SIMSUN.TTC文件git下载
font/simsun.ttc at master · jiaxiaochu/font (github.com)
text_ = new xt::CvxText("./fonts/SIMSUN.TTC"); cv::Scalar size1{30, 0.5, 0.1, 0}; // (字体大小, 无效的, 字符间距, 无效的 } text_->setFont(nullptr, &size1, nullptr, 0);
xt::CvxText* text_;
在对应的位置化图
std::ostringstream labelStream; labelStream << label << ": " << std::fixed << std::setprecision(2) << confidence; std::string labelInfo = labelStream.str(); int baseline; cv::Size labelSize = cv::getTextSize(labelInfo, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, 1, &baseline); // 绘制矩形框上方的标签 cv::Point textOrigin(rect.x, rect.y - baseline); wchar_t* w_str; text_->toWchar((char*)labelInfo.c_str(), w_str); text_->putText(image.infer_img, w_str, textOrigin, cv::Scalar(0, 0, 255)); delete w_str;
需要修改cmakelist代码为
include_directories(/usr/include/freetype2) aux_source_directory(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cvxtext CVXTEXT_SRC_FILES) target_link_libraries(${xx} freetype) add_executable(${xx} main.cc ${CVXTEXT_SRC_FILES} )
