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泛型（Generics）是Java SE 5.0引入的新特性，它允许在类、接口和方法的定义中使用类型参数。其主要目的是提供编译时类型安全检查和消除手动类型转换的需要，从而使代码更易于阅读和写作。

泛型的主要使用场景：

1. **集合类**：在Java的集合类库中，泛型被广泛使用。例如，可以创建一个只能包含字符串的ArrayList对象：`ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();`这样，编译器就会确保只有字符串被添加到list中，否则编译错误。

2. **自定义类或方法**：可以在自定义类或方法中使用泛型，以提高代码的可重用性。例如，可以定义一个泛型类Pair，它包含两个类型参数：`public class Pair<K,V>{ private K key; private V value; }`这样，Pair类可以用于任何类型的键值对。

3. **类型安全**：在使用集合类时，如果没有使用泛型，当我们取出元素时，需要进行类型转换。如果存储的元素类型与我们转换的类型不匹配，就会抛出ClassCastException。但是如果我们使用了泛型，就可以在编译时期进行类型检查。

例如，没有使用泛型的情况：
```java
ArrayList list = new ArrayList();
list.add("hello");
Integer i = (Integer)list.get(0); //运行时抛出ClassCastException
```
使用泛型的情况：
```java
ArrayList<String> list = new ArrayList<String>();
list.add("hello");
Integer i = list.get(0); //编译时期错误
```

4. **泛型方法**：不仅可以在类上使用泛型，还可以在方法上使用。例如，下面的例子中定义了一个泛型方法，该方法可以接受任何类型的参数，并返回相同的类型。

```java
public class Utility {
public static <T> T identity(T arg) {
return arg;
}
}
```

总的来说，泛型是Java中一个重要的特性，它提高了代码的可读性和安全性。