摘要：不想做只会调API的程序员，进而重写了pcl::RegionGrowing类（然而还是基于了pcl的数据结构，哎，学习有点迷茫）。 分割，顾名思义，按照一定的规律将点云分成一类类的。方便于接下来对点云的操作处理。不同的应用方向会用到不同的分割方法。本篇介绍的基于区域增长的算法，最终达到的理想效果是 阅读全文

摘要：1. int rand(void); function: creat random value ,从srand(seed)中指定的seed开始，返回一个[seed,RAND_MAX(0X7fff)]间的随机整数； void srand(unsigned seed); 参数seed是rand()的种子 阅读全文