安装OpenCV:OpenCV 3.0、OpenCV 2.4.8、OpenCV 2.4.9 +VS 开发环境配置
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作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442
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写作当前博文时配套使用的OpenCV版本: 2.4.8、2.4.9、3.0
(2014年4月28更新OpenCV 2.4.9的配置,2014年9月12更新OpenCV 3.0的配置,2014年9月12日本文第6次修订完毕)
OpenCV2.4.9和2.4.8的配置几乎一样,唯一的区别在下文中的第五步,链接库的配置,把对应的248改成249即可。
OpenCV 3.0配置更是被简化了。和2.4.8、2.4.9的区别就是下文第五步,链接库的配置,只用添加
opencv_ts300d.lib、opencv_world300d.lib(debug版本的库)
或opencv_ts300.lib、opencv_world300.lib(release版本的库)即可。
----------------------------浅墨于2014年9月12日注因为读研期间的研究方向是图像处理,所以浅墨这段时间闭门研究了很多OpenCV和图像处理相关的知识与内容。眼看自己积累到一定的程度了,于是决定开始开设这个OpenCV系列专栏,总结自己所学,也分享知识给大家。
好了,这篇文章作为OpenCV的启程篇,自然少不了先系统地介绍OpenCV开发环境的配置。浅墨前后经历过OpenCV 2.4.6,OpenCV 2.4.7,OpenCV 2.4.8这三个版本的配置,有时候还要涉及到三个版本之间的转换,所以还是对OpenCV的配置有一定的理解的,希望自己的一点拙见能帮到大家。还是先放出待会儿的测试用图(如果要另存为这张图并配合文章后面给出的代码进行测试,注意后缀名要为jpg,而不是jpeg或其他):
那么,开始吧。1.下载和安装OpenCV SDK
VS2010不用说,肯定都安装了吧。来说说当前最新的OpenCV版本2.4.8(2014年2月24日),2.4.9 (2014年4月)的下载和安装。与其说是安装,不如叫解压更加合适,因为我们下载的exe安装文件就是一个自解压程序而已。
在官网:http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下载下来。
下载完后得到文件OpenCV 2.4.X,双击后会提示解压到某个地方,推荐放到D:\Program Files\下,比如D:\Program Files,(因为OpenCV项目文件打包的时候,根目录就是opencv,所以我们不需要额外的新建一个名为opencv的文件夹,然后再解压,那是多此一举的事情)然后点击Extract按钮。
等一段时间,OpenCV2.4.8近3个多G的文件就解压到了D:\Program Files下。
其中,build里面是使用OpenCV相关的文件,我们如果只是使用OpenCV的话呢,就只用管build里面的内容。下面的sources文件夹你嫌烦,你嫌占硬盘空间,完全可以删掉。但是需要注意的是,官方示例集,也就是samples文件夹里面的示例程序,在sources文件夹里面躺着呢,所以,如果真是要删的话,还是想清楚哦。
sources里面是源代码。可以直接查看。如何生成sln解决方案浅墨在这篇博文中有详细讲到:
【OpenCV入门教程之七】 玩转OpenCV源代码:生成OpenCV工程解决方案与OpenCV源码编译
2.配置环境变量
这步的配置方法如下:
【计算机】->【(右键)属性】->【高级系统设置】->【高级(标签)】->【环境变量】->“双击”系统变量中的PATH->在变量值里面添加相应的路径。如图:
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>
对于32位系统,就添加:
”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”(和之前的就有有的环境变量用英文的分号“;”进行分隔)
而对于64位系统,可以两个都添加上:
”;…… opencv\build\x86\vc10\bin”
和”…… opencv\build\x64\vc10\bin”,
这样,到时候才可以在编译器Win32和X64中来回切换都吃得开,游刃有余~
例如,浅墨的就是
D:\Program Files\opencv\build\x64\vc10\bin;D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin
PS:有童鞋亲测说64位系统也只需添加”…… opencv\build\x86\vc10\bin”即可,大家不妨一试。
注:变量值实际为bin文件夹的路径;D表示OpenCV安装于D盘;X64表示运行系统环境位64位系统,若安装于32位系统,应为X86;vc10表示编译环境为Microsoft Visual Studio 2010;变量添加完成后最好注销系统,才会生效。
配置环境变量的作用
环境变量相当于给系统或用户应用程序设置的一些参数,具体起什么作用这当然和具体的环境变量相关。比如path,是告诉系统,当要求系统运行一个程序而没有告诉它程序所在的完整路径时,系统除了在当前目录下面寻找此程序外,还应到哪些目录下去寻找;再如tc或vc++中,set include=path1;path2; 是告诉编译程序到哪里去找.h类型的文件;当然不仅仅是指定什么路径,还有其它的作用的,如set dircmd=/4 设置一个环境变量的作用是在使用dir命令时会把/4作为缺省的参数添加到你的dir命令之后,就像你的每个命令都加了/4参数,它实际上是给命令解释程序command设置的一个环境变量,并且是给dir这个内部命令设置的。
DWORD GetEnvironmentVariable(LPCSTR lpName, LPSTR lpBuffer, DWORD dSize),参数lpName是你要求查询的环境变量的名,lpBuffer是返回你所指定的环境变量的值的,dSize是告诉这个函数lpBuffer可以存放多少个字节。
分析本地故障时原因很可能就是因为环境变量中的默认路径被删除的结果,默认路径一经设置,当前系统如有程序运行时需要某些DLL或EXE文件,以及Active控件时就会到所有默认路径中去查找,如果在这些目录中查找到相应的程序则自动加载,查找不到则报告缺少某某文件的错误信息。
3.工程包含(include)目录的配置
之前看过的好多博文都说“每次新建工程都要重新配置”,其实不用这样麻烦的。
首先是在Visual Studio里面新建一个控制台应用程序,最好是勾好空项目那个勾。
(考虑到看这篇博文的童鞋很少接触vs,那么浅墨在这里将过程详细截图出来——浅墨2014年6月11日注)
<1>打开visual studio,新建win32控制台项目,取个名字,比如叫test1,然后选好路径,点确定.
<2>点一次“下一步”。
<3>勾上空项目那个勾。
<4>接着在解决方案资源管理器的【源文件】处右击->添加->新建项,准备在工程中新建一个cpp源文件。
<5>选定C++源文件,取个名字,比如叫“main”,然后点【添加】,那么,一个新的cpp文件就添加到了工程中。
<6>看过浅墨之前DirectX配置的相关博文的朋友们应该都知道,有一招叫属性管理器。在属性管理器中进行一次配置,就相当于进行了通用的配置过程,以后新建的工程就不用再额外的进行重新配置了。
在菜单栏里面点<视图>--<属性管理器>,那么就会在visual studio中多出一个属性管理器工作区来。
<7>在新出现的“属性管理器”工作区中,点击项目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(右键属性,或者双击)即可打开属性页面。
<8>打开属性页面后,就是一番配置了。首先是在
【通用属性】 ->【VC++目录】 ->【包含目录】中
添加上
D:\Program Files\opencv\build\include
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv
D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2 这三个目录。
当然,这是之前把OpenCV解压到D:\Program Files\下的情况。实际的路径还要看你自己把OpenCV解压到了哪个目录下,根据你的实际情况来调节。
4.工程库(lib)目录的配置
其实这步和上一步差不多,属性管理器”工作区中,点击项目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反键属性,或者双击)打开属性页面。
接着上步,就是在【通用属性】 ->【VC++目录】 ->【库目录】中,
添加上D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib这个路径。(最好不要复制粘贴浅墨给出的路径,而是自己去预览里面指定出来,这样会准确得多)
(感谢小如风童鞋,之前给出的路径D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib里少个空格,直接复制浅墨给出的上面路径的童鞋就会出现“无法打开错误 1 error LNK1104: 无法打开文件“opencv_calib3d248.lib”类似的错误”,现已更正)
——————浅墨于2014年4月3日
这里选择x86还是x64是一个常常令人困惑的问题。当然,对于32位操作系统,铁定就是选x86了。
如果是64位操作系统,很多童鞋会想当然自作聪明地选择x64,其实不然。正确的理解是这样的:
不管你是32位还是64位操作系统,只用管你用win32编译器还是X64编译器。
其实配置选择什么跟64位还是32位系统没有直接的关系,而是在于你在编译你的程序的时候是使用那个编译器。
编译器选的是win32,就用x86
编译器选的是X64,就用X64。不过一般情况下,都是用的win32的X86编译器。所以,无论32还是64位操作系统,配置文件最好都选择x86版的
另外,这里的vc10表示vs2010,如果是其他版本的visual studio,稍微要微调一下。
感谢JJBomb 童鞋,这里我们补充完整:vc8 = Visual Studio 2005,vc9 = Visual Studio 2008,vc10 = Visual Studio 2010,vc11 = Visual Studio 2012,vc12 = Visual Studio 2013。
5.链接库的配置
依然是“属性管理器”工作区中,点击项目->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories(反键属性,或者双击)即可打开属性页面。【通用属性】 ->【链接器】->【输入】->【附加的依赖项】
对于【OpenCV2.4.8】,添加如下248版本的lib(这样的lib顺序是:19个带d的debug版的lib写在前面,19个不带d的release版的lib写在后面):
opencv_ml248d.lib
opencv_calib3d248d.lib
opencv_contrib248d.lib
opencv_core248d.lib
opencv_features2d248d.lib
opencv_flann248d.lib
opencv_gpu248d.lib
opencv_highgui248d.lib
opencv_imgproc248d.lib
opencv_legacy248d.lib
opencv_objdetect248d.lib
opencv_ts248d.lib
opencv_video248d.lib
opencv_nonfree248d.lib
opencv_ocl248d.lib
opencv_photo248d.lib
opencv_stitching248d.lib
opencv_superres248d.lib
opencv_videostab248d.lib
opencv_objdetect248.lib
opencv_ts248.lib
opencv_video248.lib
opencv_nonfree248.lib
opencv_ocl248.lib
opencv_photo248.lib
opencv_stitching248.lib
opencv_superres248.lib
opencv_videostab248.lib
opencv_calib3d248.lib
opencv_contrib248.lib
opencv_core248.lib
opencv_features2d248.lib
opencv_flann248.lib
opencv_gpu248.lib
opencv_highgui248.lib
opencv_imgproc248.lib
opencv_legacy248.lib
opencv_ml248.lib
对于【OpenCV2.4.9】,添加如下249版本的lib(这样的lib顺序是:19个带d的debug版的lib写在前面,19个不带d的release版的lib写在后面):
opencv_ml249d.lib
opencv_calib3d249d.lib
opencv_contrib249d.lib
opencv_core249d.lib
opencv_features2d249d.lib
opencv_flann249d.lib
opencv_gpu249d.lib
opencv_highgui249d.lib
opencv_imgproc249d.lib
opencv_legacy249d.lib
opencv_objdetect249d.lib
opencv_ts249d.lib
opencv_video249d.lib
opencv_nonfree249d.lib
opencv_ocl249d.lib
opencv_photo249d.lib
opencv_stitching249d.lib
opencv_superres249d.lib
opencv_videostab249d.lib
opencv_objdetect249.lib
opencv_ts249.lib
opencv_video249.lib
opencv_nonfree249.lib
opencv_ocl249.lib
opencv_photo249.lib
opencv_stitching249.lib
opencv_superres249.lib
opencv_videostab249.lib
opencv_calib3d249.lib
opencv_contrib249.lib
opencv_core249.lib
opencv_features2d249.lib
opencv_flann249.lib
opencv_gpu249.lib
opencv_highgui249.lib
opencv_imgproc249.lib
opencv_legacy249.libopencv_ml249.lib
需要注意的是,所粘贴内容即为之前我们解压的OpencV目录D:\opencv\build\x86\vc10\lib下所有lib库文件的名字;其中的248代表我们的OpenCV版本为2.4.8,若是其他版本的配置则在这里要进行相应的更改,比如说2.4.6版的OpenCV,那么这里的opencv_calib3d248d.lib就要改成opencv_calib3d246d.lib了.
Debug文件库名有d结尾,Release没有,如 opencv_ts248d.lib(debug版本的lib)和opencv_ts248.lib(release版本的lib)
不过我一般是在这里把带d和不带d的统统写在这里,因为这里是以后创建所有工程时都会继承的公共属性。
对于【OpenCV 3.0】,添加3.0版本的lib,新版的lib非常简单。想用debug版本的库,添加
opencv_ts300d.lib
opencv_world300d.lib 这两个库即可。
而想用release版本的库,添加
opencv_ts300.lib
opencv_world300.lib即可。
其实,对已经发行和未来即将发布的新版OpenCV,只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的库是哪几个,添加成依赖项就可以了。
另外注意:按照如上的这种方式来配置,也许会出现debug下可以运行但是release下不能运行的情况(因为字符串读取问题引起的诸如图片载入不了,报指针越界,内存错误等等),这算是OpenCV自2.4.1以来的一个bug。
解决方案:想在release模式下运行出程序结果,在工程的release模式下,将不带d的lib(全部是19个)添加到【项目】->【属性】(注意这样打开的是当前工程的属性页,我们只需在这里将release版(即不带d)的相关lib添加进去)->【配置属性】->【链接器】->【输入】->【附加的依赖项】下即可。
——————浅墨 2014年3月17日注&2014年6月11日更新
类似错误如图:
6.在Windows文件夹下加入OpenCV动态链接库
PS:经过 hellofuturecyj 同学提醒,如果配置环境变量那步配置准确,且配置之后经过重启,就没有进行这步配置的必要了。即做完上面第五步的配置,重启一次,就可以直接跳到第七步,进行测试,看出不出图。
当然,如果需不重启而马上来看配置的结果,就可以试试这里的方式。
——————浅墨 2014年6月16日注
这一步是各种介绍OpenCV的配置的相关博文中都没写出来的。根据这些博文配置出来的环境,在运行基于OpenCV的程序的时候,往往会得到这样类似的结果:
这种问题最简单粗暴的方法,是把相关的dll都拷贝到Windows操作系统的目录下。如果你的Windows安装在C盘,那么路径就是c:\Windows\System32。按照之前我的OpenCV的存放环境,这些dll存放在
D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin目录下。
到这个目录下,【Alt+A】全选,【Alt+C】拷贝,然后转到c:\Windows\System32下面,【Alt+V】复制,简单粗暴地就完成了。
PS:对于Windows 8,则要放在要在SysWOW64文件夹中。
恩,环境配置大功告成,我们来测试一下成果吧~
7.最终的测试
就用载入并显示一张图片到窗口的程序,用于我们的配置测试吧。
新建一个空项目的控制台应用程序,新建一个cpp文件,然后粘贴如下代码:
- #include<iostream>
- #include <opencv2/core/core.hpp>
- #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
- using namespace cv;
- int main()
- {
- // 读入一张图片(游戏原画)
- Mat img=imread("pic.jpg");
- // 创建一个名为 "游戏原画"窗口
- namedWindow("游戏原画");
- // 在窗口中显示游戏原画
- imshow("游戏原画",img);
- // 等待6000 ms后窗口自动关闭
- waitKey(6000);
- }
放置一张名为pic.jpg的图片到工程目录中,然后点击“运行“按钮,如果配置成功,就不会报错,得到预想的运行结果:
为了大家的考虑,还是把工程文件发一下吧,虽然这次只有简单的几句代码:
【OpenCV+VS2010开发环境配置 测试用例 by浅墨】下载
7.可能遇到的问题和解决方案
呼,生活不可能是一帆风顺的,我们的配置过程也是。浅墨在几次的配置过程中,出现了如下的几种典型问题,我相信你可能会出现,就在这里集中列举一下吧,希望能为大家解惑:
1. 找不到core.h
出现这个问题是因为include的时候粗心大意了。
如果你的版本是2.4.6。在这个版本下,opencv根文件夹下面就有个include,但我们配置的时候如果包含的是他就坑爹了。
正确的应该填build里面的那个include。
2.无法解析的外部命令
这个问题其实上面有过解释了,不管你是32位还是64位操作系统,只用管你用win32编译器还是X64 编译器。
其实配置选择什么跟64位还是32位系统没有直接的关系,而是在于你在编译你的程序的时候是使用那个编译器。
编译器是win32,就用x86
编译器是X64,就用X64。不过一般情况下,都是用的win32的X86编译器。所以,
无论32还是 64位操作系统,配置文件最好都选择x86版的。
3.关于形如--error LNK2005:xxx 已经在 msvcrtd.lib ( MSVCR90D.dll ) 中定义
出现这个问题,把静态库不包含就行了。
4. 应用程序无法正常启动0xc000007b
Lib包含的问题。也许你同时包含了X86和X64的,或者包含出错错了。或者是对于windows 8 64位,dll要放在和System32文件夹同级的SysWOW64文件夹中。
5.明明图片路径是对的,却载入不进去图片,提示指针越界,有未经处理的异常
类似错误如图:
这算是opencv的一个bug,工程属性里面关于带d和不带d的lib文件的附加依赖项的问题,就算配置好了每次想debug和release下都运行还得手动在工程属性里面加。当得到这样的错误时,可以把调试方式改一改,debug和release互换:
或者打开当前工程(注意是当前工程的属性页,不是通用属性页)的属性页,debug或者release哪个报错,就把对应的带d或不带d的lib添加到【“当前”工程属性】->【链接器】->【输入】->【附加的依赖项】下即可。
关于问题五的另一种错法:图片后缀问题
昨天晚上一个学弟和大家一样在参考这篇文章配置OpenCV环境,弄了一下午一直报这个错误。最后浅墨给他看了下,发现是图片后缀的问题,在这里更新一下,以免有童鞋是因为这个问题而一直得不出结果。确保你载入的图片是和代码中imread的路径、名称、后缀是一模一样的。例如,学弟遇到的问题就是,在xp系统下面,没有显示后缀名,下了浅墨在文章末尾给出的配置参考示例程序,估计是xp系统默认会把jpg当做jpeg对待,然后他在代码中imread的是“1.jpg”,硬是报错。我给他看的时候,在文件夹选项中调出文件后缀名,发现在win7下面给大家准备的名为“1.jpg”的文件,在xp下面变成了“1.jpeg”。然后浅墨将学弟代码中的“1.jpg”改成“1.jpeg”,立马出结果。或许这就是一部分朋友们调不出结果的另一种原因吧。
-----------------------浅墨于2014年9月20日补充
6.无法打开文件“opencv_ml249d.lib”系列的错误
关于LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“opencv_ml249d.lib”,在评论区和大家给浅墨发的邮件中是普遍的一个错误。PS: jzh258fits 同学提出的一个新的解决方法是:项目->属性管理器->Debug|Win32->Microsoft.Cpp.Win32.userDirectories中的属性页面->连接器->常规里面的附加库目录中加入相应的lib文件目录。这个错误主要是因为包含的库目录中,和包含的附加依赖项不能相互对应照成的。也许是“opencv_ml249d.lib“多加了一个空格,成了”opencv_ml249d. lib“,就会报错。遇到这个问题,检查三个方面:1.检查第四步”4.工程库(lib)目录的配置“库目录中的路径是否准确。2.检查第五步”5.链接库的配置“中“附加依赖项”的格式有没有问题,有没有多空格,版本号248,249什么的有没有问题,有没有多一个空格,少一个点什么的。3.第二步环境变量的配置是否准确。——————————浅墨2014年4月28日更新
好了,OpenCV的配置大概就是这些。
下篇文章见 :)