NIOS II开发备忘录
大概有一年没做NIOS II的开发了，回想上一次做NIOS II还是去年做毕业设计的时候。那时候做的是基于SOPC的频率特性测试仪，我大约花了2个月的时间，从无到有的学习了NIOS II开发。学习过NIOS II的都知道，如果没有人带着学，那么最开始的那一段时间一定是最痛苦的，因为几乎每走一步，总会遇到一堆错误。我当时上手的时候，SOPC Builder已经退出了历史舞台，取而代之的是全新的Qsys环境。虽然说是全新，也不过就是在原来的SOPC Builder上升级了一下，但是，升级后，所有的总线都得自己手动来连接了。这让人非常郁闷，因为网上能够找到的教程，大部分都还是讲的SOPC Builder的，SOPC Builder中，这些线是不需要我们自己去连接的，都是默认连接好了的。因此只能硬着头皮，一点一点的去摸索，大约花了一个半月的时间吧，每天都是在痛苦纠结中度过，每天都会遇到各种问题，然后百度上，QQ群里面找答案。经过了这么长时间的一段努力之后，终于，NIOS II开发环节中会遇到的各种问题我都遇到了，也都找到了科学的或者旁门左道的解决方法。
如今，因为项目需要，再次上马NIOS II。不过现在的开发相对以前来说，就要轻松多了，首先是经过一年的深入学习，对于Altera的各种开发环境和工具都已经掌握的很熟练了。其次，我认为也是最重要的，我学会了科学的查找资料，解决问题的方法。以前遇到问题都是各种百度，对官方手册有着绝对的畏惧心理，没有信心去看。在经过了一段时间的项目强化训练之后，回头再来看看，原来看英文手册也就那么回事。现在的我，遇到问题，首先想到的就是去英文数据手册中找答案了。
废话了这么多，现在来总结一下，一年后再次上手NIOS II开发遇到的各种问题与解决方法。当然，我的方法不一定就是最科学的，如果大家有更加科学的解决方法，欢迎探讨。
结合上一篇介绍在DE1-SOC上运行NIOS II + UC/OS的内容，本篇就不再详细介绍整个流程，只把过程中容易出错的地方列举出来，以在以后自己忘记了之后能有个查阅的地方。
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在需要最终将程序固化到EPCS的系统中，需要添加EPCS/EPCQx1 Serial Flash Control。该控制器的reset信号一定要与jtag debug module reset信号（cpu模块中）相连，另外，最好其他所有模块的reset信号都与jtag debug module reset信号连接上，否则，在最终通过Flash Programmer固化程序时，会出错。如下图所示：
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epcs的Avalon Memory Mapped端口需要与CPU的data_master和instruction_master均进行连接。如下图所示：
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EPCS的external信号需要导出到顶层（针对Cyclone III和Cyclone IV器件），以便进行引脚分配，如下图所示：
这里，导出到顶层后具体怎么分配引脚，在Altera的《Embedded Peripheral IP User Guide》中有相关介绍，
4、CPU的复位向量设置为EPCS，CPU的异常向量设置为内存（on_chip_memory或SDRAM），如下图所示：
