06 2020 档案

摘要：一、事件集的引入 以某人坐公交车为例，坐公交车难免有一下三种情况的发生： 1、 张三需要去商场买蔬菜，但是只有一班公交车到商场，张三需要等待公交车的到来。 2、 张三需要到高铁站出行，有三班公交车到高铁站，张三等到其中的一班即可出发。 3、 张三约李四一起到公园游玩，张三需要等到李四到达了公交站牌后 阅读全文

摘要：一、互斥量的引入 互斥量类似于ATM取款机：当有客户进入的时候，将取款机门锁住，其他客户在外面等候。当里面的客户出来时，将门打开，下一个客户才可以进入。 由此，互斥量与信号量的工作机制就比较相似，其实，互斥量是特殊的二进制信号量。信号量用于线程的同步，好比交通灯，线程只有在获得许可的时候才可以运行， 阅读全文

摘要：一、信号量的引入 以车辆进出停车场为例。例如停车场有五个车位，起初五个车位都为空，此时来了七辆车，门卫允许其中五辆进入，然后放下车拦，剩下的车则必须在入口处等待，此后来的车也只能在入口处等待。这时，有一辆车离开停车场，门卫得知后，打开车拦，放入外面的一辆进去，如果又离开两辆，则又可以放入两辆，如此往 阅读全文

摘要：一、临界区的引入 在嵌入式系统中，通过传感器采集数据进行保存，其他线程间可能同时访问它，但是如果数据还未完成写入，访问到的数据明显会出错，通过对临界区保存，则可以避免此类问题的发生。 1. 基本概念 临界资源：一次仅允许一个（或者指定数量）线程访问的共享资源，可以是一个具体的硬件设备（如打印机、传真 阅读全文

摘要：一、空闲线程 空闲线程是系统线程中一个比较特殊的线程，它具有最低的优先级，当系统中无其他线程可运行时，调度器将调度到空闲线程。空闲线程通常是一个死循环，永远不被挂起，例如rt_thread_delay() ， rt_sem_take() 等可能会导致线程挂起的函数都不能使用。RT-Thread实时操 阅读全文

摘要：RT-Thread系统中线程是调度的最小单位，后面的内核讲解都是以线程为单位展开的，线程的本质就是我们平时跑的裸机函数，但是它添加了实时性的元素，可以函数级的抢占，但不存在中断嵌套导致栈溢出的问题，因为每个线程都有自己的栈，使得RT-Thread具有实时性。初学者对操作系统的线程不太了解，先从我们接 阅读全文