用halcon提取衣服徽章
收到一封email,有个学员求助去除衣服上纹理的干扰,然后提取衣服上徽章的边缘的方法。
我想他肯定是个很努力上进的boy,在求助以前也许已经试过各种方法,通过二值化不断的调试阈值,
寻找各种边缘检测的算子不断的实验,或者更高阶的用FFT试图去掉背景等等,我想起了我刚入门的时候
那股不达目的绝不罢休的狠劲,在网络上或者图书馆搜索相关的书籍, 试图找到答案,然而受制于自身知识体系的不完善,
并不能得到满意的答案。所以在忙完手头的工作,我认真的看了他的需求,并回复了几种方法供其参考。
来信:
小马哥,你好!
我是Halcon的初学者,看了你们的免费视频和实战讲解系列视频。现在有个问题想向你寻求一下帮助,我想去除衣服上纹理的干扰,
然后提取衣服上图案的边缘,请问该如何做?希望你能在百忙之中抽空给予我一些帮助,十分感谢!
回信:
你好:
工作繁忙,今日才得空仔细看你的邮件。
一、不知道你提取一幅徽章的目的,如果是要匹配定位会有更好的方法,这里先不说此。
二、根据你的需求列出几种方法供你参考
2.1 省力的方法,借助halcon的边缘提取 edges_color_sub_pix
这种方法需要设置合适的 filtersize 和 low high阈值
下图是edges_color_sub_pix(Image, Edges, 'canny', 15, 40, 60)的效果
2.2 加大点难度,放入一些自己的思考进去
对于彩色图像,彩色信息是一个不容忽视的有利条件。
我们将其转入 HSV空间 取 S通道 ,至于何为HSV ,为何取S通道,可看我的基础课程。
decompose3(Image, r, g, b)
trans_from_rgb(b, g, r, h, s, v, 'hsv')
S通道是这样的
做简单二值化
2.3 相对于2.2思考的更多一些
从rgb通道入手,根据通道运算去除纹理。
放入halcon中处理的效果,代码为
sub_image(b, g, ImageSub, 1, -40)
二值化后结果
至于用FFT去除纹理的方法太过繁琐,效果有不会好,不做介绍。
最后希望你自己体会、琢磨,世上无难事只怕有心人
祝:工作顺利,身体健康
小马_xiao
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作者: 小马_xiao
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