摘要：
如果不了解最小二乘算法 请先阅读： Least squares的算法细节原理https://en.wikipedia.org/wiki/Least_squares 通常在halcon中拟合直线会用houghline或者 fitline。本文提供一种新的选择，用halcon的矩阵操作实现最小二乘拟合直 阅读全文
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halcon之扫描文档祛底色增 很多扫描APP都有祛底色的功能：用于改善成像质量，通常扫描后的图像可能会用于存档或者再打印。 本来想通过扫描后打印，想法是好的，但是打印出来的文件不是自己想象的那样，打印出来有底色， 而且很严重，那该怎么办才能解决？ 熟悉photoshop的通常通过色阶调整来达到此目 阅读全文
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当我们用VC\C#调试halcon代码的时候，通常会遇到一个头痛的问题，我们无法看到halcon变量的调试信息 如下图：什么鬼。。。什么鬼 如下图：什么鬼。。。什么鬼 比如我们想看一个double数值变量，我们需要 double score = htScore.D() 或者当我们想看一个image、 阅读全文
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在日常工程应用中，我们通常通过halcon的 shape-based matching（形状匹配）进行各种定位， 如以前文章介绍的这样，理解各个参数并灵活应用通常就能得到很好的匹配效果和匹配速度， 当待匹配物体有轻微变形时，并不影响得到的匹配结果，然后当待匹配物体有较大变形时，如 塑料产品在成形时变 阅读全文
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收到一封email，有个学员求助去除衣服上纹理的干扰，然后提取衣服上徽章的边缘的方法。 我想他肯定是个很努力上进的boy，在求助以前也许已经试过各种方法，通过二值化不断的调试阈值， 寻找各种边缘检测的算子不断的实验，或者更高阶的用FFT试图去掉背景等等，我想起了我刚入门的时候 那股不达目的绝不罢休的 阅读全文
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halcon中允许用户编写自定义函数，同时也可以将此函数保存在其他工程中调用。以halcon12讲解创建自定义函数本地程序函数：创建后仅能在当前工程使用hdevelop函数文件：创建后可以在其他工程中复用，默认保存在C:/Program Files/MVTec/HALCON-12.0/procedures/下参数：第一个+号图标为输入参数，第二个+号图标为输出参数图标参数：image\region... 阅读全文
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union_collinear_contours_xld很多时候当我们用edges_sub_pix, threshold_sub_pix 等算子得到边缘后，因为有噪声、物体本身断裂等原因 很多边缘是共线但是断裂的如下图所示，提取键盘的网格，左图有很多共线线段，右图为共线连接后的结果更详细信息可查阅自带例程：measure_grid.hdev一个更直观的例子提取网格，左图因为网格有交叉点通过edg... 阅读全文
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一个喷码识别的案例 1 read_image (Image, 'D:/用户目录/Desktop/2.png') 2 3 rgb1_to_gray(Image, Image) 4 5 get_image_size (Image, Width, Height) 6 7 * 获取喷... 阅读全文
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自 halcon之屌炸天的自标定（1）发出以后，有朋友看了文章也应用到了自己的测量项目中，效果奇好，成功搞定了20um的需求，可喜可贺。在halcon之屌炸天的自标定（1）中我提到了一片论文：T. Thormälen, H. Broszio: “Automatic line-based estima... 阅读全文
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本次先对halcon的自标定做个整体介绍，了解屌炸天的自标定在实际应用中的应用与实现方法，具体的编程细节将在后续的文章中介绍。halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于... 阅读全文