2022年8月
论文阅读笔记-LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation
摘要： LinkNet：利用编码器表示实现有效的语义分割 阅读全文
posted @ 2022-08-03 16:24 xiaoliu-ya 阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite: Autonomous Navigation in Rural Environments without Detailed Prior Maps
摘要： MappLite：在没有详细的预先地图的农村环境中的自主导航 阅读全文
posted @ 2022-08-01 17:40 xiaoliu-ya 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年7月
论文阅读笔记-Hierarchical Road Topology Learning for Urban Map-less Driving
摘要： 面向城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习 阅读全文
posted @ 2022-07-28 16:48 xiaoliu-ya 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Understanding Road Layout from Videos as a Whole
摘要： 从视频整体理解道路布局 阅读全文
posted @ 2022-07-27 15:34 xiaoliu-ya 阅读(79) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-DAGMapper: Learning to Map by Discovering Lane Topology
摘要： DAGMapper：通过发现车道拓扑学习制作地图 阅读全文
posted @ 2022-07-26 16:42 xiaoliu-ya 阅读(500) 评论(0) 推荐(0) 编辑