11 2022 档案

论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
摘要：VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义 阅读全文
posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑