08 2022 档案

文献阅读笔记-3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation
摘要：3D-LaneNet+：使用半局部表示的无锚车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-29 14:41 xiaoliu-ya 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection
摘要：Gen-LaneNet：一种通用且可扩展的 3D 车道检测方法 阅读全文
posted @ 2022-08-25 15:26 xiaoliu-ya 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection
摘要：3D-LaneNet：端到端 3D 多车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-24 15:38 xiaoliu-ya 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map
摘要：MapLite 2.0：使用先前SD地图的在线高清地图推断 阅读全文
posted @ 2022-08-23 11:14 xiaoliu-ya 阅读(1046) 评论(0) 推荐(1) 编辑
论文阅读笔记-LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation
摘要：LinkNet：利用编码器表示实现有效的语义分割 阅读全文
posted @ 2022-08-03 16:24 xiaoliu-ya 阅读(349) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite: Autonomous Navigation in Rural Environments without Detailed Prior Maps
摘要：MappLite：在没有详细的预先地图的农村环境中的自主导航 阅读全文
posted @ 2022-08-01 17:40 xiaoliu-ya 阅读(260) 评论(0) 推荐(0) 编辑