随笔分类 - 车道检测

论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning

摘要：VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义阅读全文

posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文阅读笔记-MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction

摘要：MapTR：用于在线矢量高清地图构建的结构化建模和学习阅读全文

posted @ 2022-10-13 15:21 xiaoliu-ya 阅读(7267) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文阅读笔记-HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework

摘要：HDMapNet：一个在线高清地图构建与评估框架阅读全文

posted @ 2022-09-20 19:29 xiaoliu-ya 阅读(1912) 评论(0) 推荐(0) 编辑

论文阅读笔记-A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection

摘要：基于关键点的全局车道检测网络阅读全文

posted @ 2022-09-01 17:07 xiaoliu-ya 阅读(805) 评论(0) 推荐(0) 编辑

文献阅读笔记-3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation

摘要：3D-LaneNet+：使用半局部表示的无锚车道检测阅读全文