随笔分类 -  自动驾驶

论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
摘要：VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义 阅读全文
posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction
摘要：MapTR：用于在线矢量高清地图构建的结构化建模和学习 阅读全文
posted @ 2022-10-13 15:21 xiaoliu-ya 阅读(7267) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
摘要：HDMapNet：一个在线高清地图构建与评估框架 阅读全文
posted @ 2022-09-20 19:29 xiaoliu-ya 阅读(1912) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map
摘要：MapLite 2.0：使用先前SD地图的在线高清地图推断 阅读全文
posted @ 2022-08-23 11:14 xiaoliu-ya 阅读(1247) 评论(0) 推荐(1) 编辑
论文阅读笔记-MapLite: Autonomous Navigation in Rural Environments without Detailed Prior Maps
摘要：MappLite：在没有详细的预先地图的农村环境中的自主导航 阅读全文
posted @ 2022-08-01 17:40 xiaoliu-ya 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Hierarchical Road Topology Learning for Urban Map-less Driving
摘要：面向城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习 阅读全文
posted @ 2022-07-28 16:48 xiaoliu-ya 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Understanding Road Layout from Videos as a Whole
摘要：从视频整体理解道路布局 阅读全文
posted @ 2022-07-27 15:34 xiaoliu-ya 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-DAGMapper: Learning to Map by Discovering Lane Topology
摘要：DAGMapper：通过发现车道拓扑学习制作地图 阅读全文
posted @ 2022-07-26 16:42 xiaoliu-ya 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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