随笔分类 -  论文阅读笔记

论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
摘要：VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义 阅读全文
posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
摘要：HDMapNet：一个在线高清地图构建与评估框架 阅读全文
posted @ 2022-09-20 19:29 xiaoliu-ya 阅读(1912) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Topology Preserving Local Road Network Estimation from Single Onboard Camera Image
摘要：从单一的机载摄像机图像中进行拓扑结构保护的本地路网估算 阅读全文
posted @ 2022-09-06 15:03 xiaoliu-ya 阅读(624) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Automatic Construction of Lane-level HD Maps for Urban Scenes
摘要：自动构造城市场景的车道级高清地图 阅读全文
posted @ 2022-09-03 15:11 xiaoliu-ya 阅读(741) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection
摘要：基于关键点的全局车道检测网络 阅读全文
posted @ 2022-09-01 17:07 xiaoliu-ya 阅读(805) 评论(0) 推荐(0) 编辑
文献阅读笔记-3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation
摘要：3D-LaneNet+：使用半局部表示的无锚车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-29 14:41 xiaoliu-ya 阅读(616) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection
摘要：Gen-LaneNet：一种通用且可扩展的 3D 车道检测方法 阅读全文
posted @ 2022-08-25 15:26 xiaoliu-ya 阅读(553) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection
摘要：3D-LaneNet：端到端 3D 多车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-24 15:38 xiaoliu-ya 阅读(759) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map
摘要：MapLite 2.0：使用先前SD地图的在线高清地图推断 阅读全文
posted @ 2022-08-23 11:14 xiaoliu-ya 阅读(1247) 评论(0) 推荐(1) 编辑
论文阅读笔记-LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation
摘要：LinkNet：利用编码器表示实现有效的语义分割 阅读全文
posted @ 2022-08-03 16:24 xiaoliu-ya 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite: Autonomous Navigation in Rural Environments without Detailed Prior Maps
摘要：MappLite：在没有详细的预先地图的农村环境中的自主导航 阅读全文
posted @ 2022-08-01 17:40 xiaoliu-ya 阅读(317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Hierarchical Road Topology Learning for Urban Map-less Driving
摘要：面向城市无地图驾驶的分层道路拓扑学习 阅读全文
posted @ 2022-07-28 16:48 xiaoliu-ya 阅读(315) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Understanding Road Layout from Videos as a Whole
摘要：从视频整体理解道路布局 阅读全文
posted @ 2022-07-27 15:34 xiaoliu-ya 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-DAGMapper: Learning to Map by Discovering Lane Topology
摘要：DAGMapper：通过发现车道拓扑学习制作地图 阅读全文
posted @ 2022-07-26 16:42 xiaoliu-ya 阅读(545) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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