2022年11月
论文阅读笔记-VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning
摘要： VectorMapNet: End-to-end Vectorized HD Map Learning VectorMapNet: 端到端矢量高清地图学习 Abstract 自主驾驶系统需要对周围环境有很好的了解，包括移动的障碍物和静态的高清（HD）语义地图元素。现有的方法通过离线手工注释来处理语义 阅读全文
posted @ 2022-11-07 17:58 xiaoliu-ya 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年10月
论文阅读笔记-MapTR: Structured Modeling and Learning for Online Vectorized HD Map Construction
摘要： MapTR：用于在线矢量高清地图构建的结构化建模和学习 阅读全文
posted @ 2022-10-13 15:21 xiaoliu-ya 阅读(6201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年9月
论文阅读笔记-HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework
摘要： HDMapNet：一个在线高清地图构建与评估框架 阅读全文
posted @ 2022-09-20 19:29 xiaoliu-ya 阅读(1648) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Topology Preserving Local Road Network Estimation from Single Onboard Camera Image
摘要： 从单一的机载摄像机图像中进行拓扑结构保护的本地路网估算 阅读全文
posted @ 2022-09-06 15:03 xiaoliu-ya 阅读(527) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Automatic Construction of Lane-level HD Maps for Urban Scenes
摘要： 自动构造城市场景的车道级高清地图 阅读全文
posted @ 2022-09-03 15:11 xiaoliu-ya 阅读(655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-A Keypoint-based Global Association Network for Lane Detection
摘要： 基于关键点的全局车道检测网络 阅读全文
posted @ 2022-09-01 17:07 xiaoliu-ya 阅读(743) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年8月
文献阅读笔记-3D-LaneNet+: Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation
摘要： 3D-LaneNet+：使用半局部表示的无锚车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-29 14:41 xiaoliu-ya 阅读(504) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection
摘要： Gen-LaneNet：一种通用且可扩展的 3D 车道检测方法 阅读全文
posted @ 2022-08-25 15:26 xiaoliu-ya 阅读(448) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection
摘要： 3D-LaneNet：端到端 3D 多车道检测 阅读全文
posted @ 2022-08-24 15:38 xiaoliu-ya 阅读(693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
论文阅读笔记-MapLite 2.0: Online HD Map Inference Using a Prior SD Map
摘要： MapLite 2.0：使用先前SD地图的在线高清地图推断 阅读全文
posted @ 2022-08-23 11:14 xiaoliu-ya 阅读(1046) 评论(0) 推荐(1) 编辑
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