1、终端基础操作

1、linux基础命令，在终端下输入

1.1、mkdir：用于创建目录

1.2、cd：进入目录

1.3、gedit xxx.cpp：编写C++代码（C++代码后缀名为.cpp的文件）

1.4、g++ 代码名.cpp：编译C++代码，编译之后会生成a.out文件

1.5、./a.out：显示输出结果

1.6、sudo apt install 包名：安装包

1.7、clear：清屏

1.8、.指的是当前文件夹，..指的是上层文件夹

1.9、ctrl+alt+T：进入终端

1.10、less 文件名：查看文件（可以使用:q 退出）

1.11、g++ main.cpp -o helloSLAM：编译，编译后的名字为helloSLAM

1.12、touch xxx：新建文件

1.13、rm：删除文件