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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 USB HID设备类的应用场合 USB HID类是USB设备的一个标准设备类，包括的设备非常多。HID类设备定义它属于人机交互操作的设备，用于控制计算机操作的一些方面，如USB鼠标、USB键盘、USB游戏操纵杆等。但HID设备类不一定要有人机接口，只要 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 https://github.com/xhawk18/TinyThread TinyThread 是基于Cortex-M0的小型的OS. 知识储备： IPSR(中断程序状态寄存器),IPSR包含了当前正在执行的中断服务程序编号，用于识别当前中断。 Co 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 嵌入式系统编程入门 微控制器是如何启动的 为了保存编译号的二进制程序代码，大多数的现代微控制器都会包含片上flash存储器。有些微控制器还可能有一个独立的启动ROM，里面装有Bootloader程序。微控制器启动后，再执行flash的用户程序前，Boo 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 我们先来看看程序映像。 通常，Cortex-M0处理器的程序映像时从地址0x00000000处开始的。 程序映像开始处时向量表，其中包含了异常的其实地址（向量），每个中断向量的地址都等于“异常号*4”，比如，外部IRQ0的异常类型为16，因此其向量地址 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 为了管理中断请求的优先级并处理其他异常，Cortex-M0处理器内置了嵌套中断控制器（NVIC）。NVIC的一些可编程控制器控制着中断管理功能，这些寄存器被映射到系统地址空间里，它们所处的区域被称为系统控制空间（SCS）。 NVIC有以下特性： 灵活的 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 异常会引起程序控制的变化。在异常发生时，处理器停止当前的任务，转而执行异常处理程序，异常处理完成后，会继续执行刚才的任务。异常分为很多种，中断是其中之一。Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断（IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI），中断事件的处 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 栈空间作为一种存储器使用机制，是“先入先出”的结构，在系统空间中用作临时数据的存储。栈空间操作的关键之一为栈指针寄存器，每次执行栈操作时，栈指针的内容会自动移动。在M0处理器中，栈指针为R13（SP），而且物理上存在两个栈指针，MSP，PSP，但每次只 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0处理器为32位处理器，所以具有最大4G的寻址空间。在体系结构上，存储器空间被划分位一系列的区域，每个区域都有推荐的用途，以提高不同设备间的可移植性。 M0处理器内置了各种不见，例如NVIC和一些调试部件，它们都被映射到系统空间的固定地 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0体系结构包括：系统模型、存储器映射、异常中断。这篇文章主要讲解Cortex-M0的系统模型。 操作模式和状态 如上图所示，Cortex-M0包括两种操作模式和两种状态 Thumb状态（Thumb state） 调试状态 处理器启动后处 阅读全文
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转载请注明来源：cuixiaolei的技术博客 Cortex-M0 处理器简介 1. Cortex-M0 处理器基于冯诺依曼架构（单总线接口），使用32位精简指令集（RISC），该指令集被称为Thumb指令集。与之前相比，新的指令集增加了几条ARMv6架构的指令，并且加入了eThumb-2指令集的部 阅读全文