做Android开发连接手机调试时，明明已经打开了开发模式，允许USB调试，连接上手机后仍然无法发现设备，在控制台中输入adb shell后报错error:device not found。网上的做法大致分为：
1、adb kill-server来杀死adb进程，然后再使用adb start-server命令来开启；
2、检测5037端口（adb.exe默认端口）是否被占用，关闭除adb.exe以外占用了5037端口的进程，重新开启adb服务：
2.1、adb nodaemon server：检测5037端口是否被占用；
2.2、netstat -ano | findstr “5037”：查看是什么进程占用了5037端口；
2.3、tasklist | findstr “21152”：查看这个进程是由哪个程序创建的（21152就是占用5037端口的一个进程的PID）；
2.4、taskkill /f /pid 21152：将进程关掉；
2.5、adb devices：显示当前连接设备。

在cmd中输入adb shell进入linux shell环境前，需要把android模拟器打开(本文都是针对模拟器而言，并非真机)。如果启动好了模拟器，且输入adb shell命令后出现error: device not found错误提示，则可以杀掉adb进程然后重新启动该进程，在cmd中输入如下命令：
　　adb kill-server
　　adb start-server

注意：这里着重注意，要想adb shell命令执行成功，必须要同时打开android模拟器。

这是执行成功后，以root权限进入Linux系统，可执行Linux命令。

报错2：