摘要:
非极大值抑制(Non-max suppression) 假设你需要在这张图片里检测行人和汽车,你可能会在上面放个 19×19 网格,理论上这辆车只有一个中点,所以它应该只被分配到一个格子里,左边的车子也只有一个中点,所以理论上应该只有一个格子做出有车的预测。 实践中当你运行对象分类和定位算法时,对于 阅读全文
摘要:
交并比(Intersection over union) 交并比(loU)函数做的是计算两个边界框交集和并集之比。两个边界框的并集是这个区域,就是属于包含两个边界框区域(绿色阴影表示区域),而交集就是这个比较小的区域(橙色阴影表示区域),那么交并比就是交集的大小,这个橙色阴影面积,然后除以绿色阴影的 阅读全文
摘要:
Bounding Box 预测(Bounding box predictions) 滑动窗口法的卷积实现虽然效率更高,但仍然存在问题,不能输出最精准的边界框。 在滑动窗口法中,你取这些离散的位置集合,然后在它们上运行分类器,在这种情况下,这些边界框没有一个能完美匹配汽车位置。 其中一个能得到更精准边 阅读全文
摘要:
卷积的滑动窗口实现(Convolutional implementation of sliding windows) 假设对象检测算法输入一个 14×14×3 的图像,图像很小。在这里过滤器大小为 5×5,数量是 16, 14×14×3 的图像在过滤器处理之后映射为 10×10×16。然后通过参数为 阅读全文
摘要:
目标检测(Object detection) 假如你想构建一个汽车检测算法,步骤是,首先创建一个标签训练集,也就是x和y表示,你一开始可以使用适当剪切的图片,就是整张图片x几乎都被汽车占据,你可以照张照片,然后剪切,剪掉汽车以外的部分,使汽车居于中间位置,并基本占据整张图片。 有了这个标签训练集,你 阅读全文