随笔分类 - Linux驱动开发
摘要：Linux素来以其强大的网络功能著名,同时, 网络设备也作为三大设备之一, 成为Linux驱动学习中必不可少的设备类型, 此外, 由于历史原因, Linux并没有强制对网络设备贯彻其"一切皆文件"的思想, 网络设备不以/dev下的设备文件为接口，用户程序通过socket作为访问硬件的接口。本文以Li
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摘要：MTD(Memory Technology Device)即常说的Flash等使用存储芯片的存储设备，MTD子系统对应的是块设备驱动框架中的设备驱动层，可以说，MTD就是针对Flash设备设计的标准化硬件驱动框架。本文基于3.14内核，讨论MTD驱动框架。 MTD子系统框架 设备节点层 :MTD框架
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摘要：磁盘驱动就是实现磁盘空间和内存空间数据上的交互 ，在上一篇中我们讨论了内存端的Page Segment Block Sector相关的概念，本文以3.14内核为例，讨论这部分内存是如何被组织管理的。我们知道，为了解决CPU和内存的速度不匹配，计算机系统引入了Cache缓存机制，这种硬件Cache的速
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摘要：块设备是Linux三大设备之一，其驱动模型主要针对磁盘，Flash等存储类设备， 块设备（blockdevice） 是一种具有一定结构的随机存取设备，对这种设备的读写是按 块 (所以叫块设备)进行的，他使用缓冲区来存放暂时的数据，待条件成熟后，从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区。 作为存
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摘要："./drivers/usb/usb skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长， 通用性却很强，十分经典， 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动。 匹配前 既然是一个usb
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摘要：USB总线是一种典型的热插拔的总线标准，由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配。 USB的驱动可以分为3类：SoC的USB控制器的驱动，主机端USB设备的驱动，设备上的USB Gadget驱动，通常，对于USB这种标准化的设备，内核已经将主机控制器的驱动编写好了，设备上的Gadget驱动通常
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摘要："./drivers/i2c/busses/i2c s3c2410.c"是3.14.0内核中三星SoC的i2c控制器驱动程序, 本文试图通过对这个程序的分析, 剥离繁复的细节, 总结一套编写i2c主机控制器驱动的框架以及一个分析内核驱动的流程. 匹配之前 1291 将主机控制器驱动在系统启动的时候就
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摘要：如果你也遇到了填充了id_match_table,compitible怎么看都一样，但probe就是不执行(让我哭一会)，你可以回头看一下上一篇的模板，我们这里 虽然使用的是设备树匹配，但和platform的设备树匹配只填充i2c_match_table不同，i2c_driver的设备树匹配需要同时
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摘要：另外一种驱动 应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备，Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式——直接通过虚拟i2c设备驱动的方式，即上一篇中的i2c dev提供的方式，这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client，即不是挂接在i2c_
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摘要：i2c总线是一种十分常见的板级总线，本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个
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摘要：输入设备都有共性:中断驱动+字符IO ，基于分层的思想，Linux内核将这些设备的公有的部分提取出来，基于cdev提供接口，设计了输入子系统，所有使用输入子系统构建的设备都使用 主设备号13 ，同时输入子系统也 支持自动创建设备文件 ，这些文件采用阻塞的IO读写方式，被创建在 "/dev/input
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摘要：misc子系统在Linux中是一个非常简单的子系统，但是其清晰的框架结构非常适合用来研究设备识别模型。本文从misc子系统的使用出发，通过了解其机制来总结一套的设备识别的驱动框架，即使用 使用同一个驱动，向上提供多个设备文件接口，向下控制多个(相应的)设备 ，这就需要该驱动可以根据不同的设备文件来控
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摘要：为了实现对临界资源的有效管理，应用层的程序有原子变量，条件变量，信号量来控制并发，同样的问题也存在与驱动开发中，比如一个驱动同时被多个应用层程序调用，此时驱动中的全局变量会同时属于多个应用层进程的进程空间，这种情况下也要使用一些技术来实现对并发的控制。本文将讨论内核中下述并发控制技术的技术特点和应用
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摘要：内核定时器 软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现，简单的说，内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期，如果到期，就回调相应的注册函数，将其作为中断底半部来执行。实际上，时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。 设备驱动程序如要获得时
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摘要：在硬件上，中断源可以通过中断控制器向CPU提交中断，进而引发中断处理程序的执行，不过这种硬件中断体系每一种CPU都不一样，而Linux作为操作系统，需要同时支持这些中断体系，如此一来，Linux中就提出了 软中断 的概念，也有人叫 内核中断 ，其本质就是使用统一的方式对不同硬件中断体系中的中断号进行
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摘要：等待队列 是内核中实现进程调度的一个十分重要的数据结构，其任务是维护一个链表，链表中每一个节点都是一个PCB(进程控制块)， 内核会将PCB挂在等待队列中的所有进程都调度为睡眠状态，直到某个唤醒的条件发生 。应用层的阻塞IO与非阻塞IO的使用我已经在 "Linux I/O多路复用" 一文中讨论过了，
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摘要：异步通知的全称是"信号驱动的异步IO"，通过"信号"的方式，放期望获取的资源可用时，驱动会主动通知指定的应用程序，和应用层的"信号"相对应，这里使用的是信号" SIGIO "。操作步骤是 1. 应用层程序将自己注册为接收来自设备文件的SIGIO信号的进程 2. 驱动实现相应的接口，以期具有向所有注册
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摘要：DMA即Direct Memory Access，是一种允许外设直接存取内存数据而没有CPU参与的技术，当外设对于该块内存的读写完成之后，DMAC通过中断通知CPU，这种技术多用于对数据量和数据传输速度都有很高要求的外设控制，比如显示设备等。 DMA和Cache一致性 我们知道，为了提高系统运行效率
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摘要：ARM是对内存空间和IO空间统一编址的，所以，通过读写SFR来控制硬件也就变成了通过读写相应的SFR地址来控制硬件。这部分地址也被称为 I/O内存 。x86中对I/O地址和内存地址是分开编址的，这样的IO地址被称为 I/O端口 。本文只讨论IO内存的访问 IO内存访问流程 我们知道，为了管理最重要的
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摘要：先上基础，下图是Linux的内存映射模型 1. 每一个进程都有自己的进程空间，进程空间的0 3G是用户空间，3G 4G是内核空间 2. 每个进程的用户空间不在同一个物理内存页，但是所有的进程的内核空间对应同样的物理地址 3. vmalloc分配的地址可以高端内存，也可以是低端内存 4. 0 896M
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