摘要： #一、平衡车项目硬件准备 ##1.电机驱动模块TB6612  VM 12V VCC 5V STBY 5V PWMA 阅读全文

摘要： **一、EMWIN图形库移植** 在STM32ZET6(64KB SRAM、512KB FLASH)上移植,参考正点原子STM32F1 EMWIN开发手册_V2.0 STemWin源码可以在ST官网下载 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202 阅读全文

摘要： 正点原子IIC讲解：https://www.bilibili.com/video/BV1o8411n7o9/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=e35b16eeaf19ae2b23ff9587a735ee20 一、IIC总线 1. 阅读全文

摘要： 一、矩阵键盘 为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式。在矩阵式键盘中，每条水平线和垂直线在交叉处不直接连通，而是通过一个按键加以连接。使用8个io口来进行16个按键的控制读取，可以减小io口的使用，用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。矩阵键盘检测方法主要有两种，一种是逐 阅读全文

摘要： 登录 1、板载LED灯状态说明  USB转TTL模块准备(安装ch340驱动) a.USB转TTL模块的GND接到开 阅读全文

摘要： # **1. make工具和Makefile文件** make是解决大工程编译的工具，描述哪些文件需要编译、哪些需要重新编译的文件就叫做 Makefile，Makefile 就跟脚本文件一样，Makefile 里面还可以执行系统命令。我们使用的时候只需要一个make命令即可完成整个工程的自动编译，极 阅读全文

摘要： **一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202305/2776504-202305 阅读全文

摘要： 一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 阅读全文

摘要： 1.硬件 GD32F103C8T6最小系统板 ST-LINK V2下载器 2.GPIO说明 每个通用I/O端口都可以通过两个32位的控制寄存器(GPIOx_CTL0/ GPIOx_CTL1)和两个32位 的数据寄存器(GPIOx_ISTAT, GPIOx_OCTL)配置为8种模式：模拟输入，浮空输入 阅读全文

摘要： 1、IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)，是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。 特点 简单性和有效性。 由于接口直接在组件之上，因此IIC总线占用的空间非常小，减 阅读全文