2023年5月28日
电赛控制类PID算法实现
摘要： **一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2776504/202305/2776504-202305 阅读全文
posted @ 2023-05-28 18:40 xioahuhu 阅读(474) 评论(0) 推荐(0) 编辑