05 2023 档案
发表于 2023-05-28 18:40阅读：536评论：0推荐：0
摘要：**一、什么是PID** 学过自动控制原理的对PID并不陌生，PID控制是对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。PID 算法的一般形式： 