基于51单片机+ESP8266WiFi模块的网络TCP通信（控制LED亮灭）

前面用WiFi模块+Arduino接入云平台实现过语音助手打开台灯，其实现原理大同小异。初学者一般用高低电平点亮LED，现在我们用TCP网络助手发送一系列自定义的命令来控制LED的亮灭。

一、准备
硬件：一块51单片机开发板、一个ESP8266-01S WiFi模块、USB-TTL转串口；
软件：Keil 单片机编程软件、安信可串口调试助手、网络助手；
基础知识：C语言、单片机串口通信基础、ESP8266AT指令集；

AT指令使用事项
其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个
字符的长度（包括最后的空字符）。
每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response
响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。
USB转TTL测试esp8266
接线说明
USB转TTL模块 ESP8266
RX TX
TX RX
GND GND
3.3V 3.3V

上电后通过串口助手发送指令AT，若返回OK，则通信及模块功能正常。接下依次发送下列指令：
配置串口波特率： AT+UART=9600,8,1,0,0

连接WiFi：AT+CWJAP="WIFI名","密码"
连接TCP服务器：AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.110",8080

开启透传模式：AT+CIPMODE=1
发送数据：AT+CIPSEND

二、单片来发送指令联网

ESP8266与51单片机的连接
51单片机 esp8266
VCC 3.3V
RX TX
TX RX
GND GND

代码结构
数据类型定义
AT指令封装
延时函数
串口初始化
发送函数
main函数
串口中断服务函数
头文件的引用和变量的定义``

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>


#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit LED = P3^7;
char re_cmd[SIZE];

AT指令的封装

1 code char LJWL[] ="AT+CWJAP=\"MERCURY_5480\",\"502502502502\"\r\n";  //连接网络
2 code char LJFWQ[]  ="AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.110\",8880\r\n";  //连接服务器
3 char TCMS[]  = "AT+CIPMODE=1\r\n";//设置工作模式为透传模式
4 char SJCS[]  = "AT+CIPSEND\r\n";//数据传输

延时函数

 1void Delay1000ms()        //@11.0592MHz
 2 {
 3     unsigned char i, j, k;
 4 
 5     _nop_();
 6     i = 8;
 7     j = 1;
 8     k = 243;
 9     do
10     {
11         do
12         {
13             while (--k);
14         } while (--j);
15     } while (--i);
16 }`

串口配置
WiFi模块和单片机配置在同一波特率下进行通信

`1 /*
 2     配置串口通信
 3     9600bps  @11.0592MHz  
 4 */
 5   
 6 void Uart_Init(void)    
 7 {
 8     
 9     SCON =  0x50;        //8位数据,可变波特率，REN使能接收
10     AUXR &= 0x01;        //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
11     TMOD &= 0xF0;        //清除定时器1模式位
12     TMOD |= 0x20;        //设定定时器1为8位自动重装方式
13     TH1   = 0xFD;
14     TL1   = 0xFD;           //设定定时初值9600波特率
15     TR1   = 1;              //启动定时器1
16 
17     EA=1;//开启总中断
18     ES=1;//打开串口中断
19 }

发送字符和字符串函数封装
1个8位寄存器SBUF作为数据缓存

1 //发送一个字节
2 void send_Byte(char data_msg)
3 {
4     SBUF = data_msg;
5     while(!TI);
6     TI = 0;
7 }
8 
9 //发送字符串
10 void send_String(char* str)
11 {
12     while( *str != '\0'){
13         send_Byte(*str);
14         str++;
15     }
16 }

主函数

` 1 void main()
 2 {
 3 
 4     LED = 1;
 5     //配置C51串口的通信方式
 6     Uart_Init();
 7     
 8     while(1){
 9         Delay1000ms();//让WiFi模块稳定
10         
11         send_String(LJWL);
12         Delay1000ms();
13         Delay1000ms();
14         Delay1000ms();
15         Delay1000ms();
16         Delay1000ms();
17     
18         send_String(LJFWQ);
19         Delay1000ms();
20         Delay1000ms();
21         Delay1000ms();
22         Delay1000ms();
23         Delay1000ms();
24         send_String(TCMS);
25         Delay1000ms();
26         Delay1000ms();
27         Delay1000ms();
28         Delay1000ms();
29         Delay1000ms();
30         sendS_tring(SJCS);
31         Delay1000ms();
32         Delay1000ms();
33         Delay1000ms();
34         Delay1000ms();
35         Delay1000ms();
36     }
37 }
`

中断处理函数

`1 void Uart_Handler() interrupt 4
 2 {
 3     static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
 4     if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
 5     {
 6          RI = 0;//清除接收中断标志位
 7          re_cmd[i] = SBUF;
 8          i++;
 9          if(i == SIZE)
10         {
11             i = 0;
12         }
13          //检测到字符串en就点亮LED
14          if(strstr(re_cmd,"en"))
15         {
16              LED = 0;//点亮
17              i = 0;
18              memset(re_cmd,'\0',SIZE);
19          }
20           //检测到字符串se就熄灭LED
21             if(strstr(re_cmd,"se"))
22           {
23              D5 = 1;//熄灭
24              i = 0;
25              memset(re_cmd,'\0',SIZE);
26           }
27     }
28         
29 }                `

服务器连接成功ALL Connections括号里的0会变成1。

在TCP服务器端发送open、close命令就会通过WiFi模块发送到串口，单片机读取到指令变灰点亮或熄灭LED。

三、小结

　　WiFi模块联网代码还可以优化，延时函数使用太多，可以用一个标志位判断WiFi模块是否联网成功，成功则进行下一步。

WiFi模块使用过程中需注意，vcc最好接3.3v,当我接5v是模块发烫严重，第一个模块就这样烧了。

__EOF__

本文作者：xiaohu
本文链接：https://www.cnblogs.com/xiaohuzaixue/p/16705214.html
关于博主：评论和私信会在第一时间回复。或者直接私信我。
版权声明：本博客所有文章除特别声明外，均采用 BY-NC-SA 许可协议。转载请注明出处！
声援博主：如果您觉得文章对您有帮助，可以点击文章右下角【推荐】一下。您的鼓励是博主的最大动力！