摘要： 一、Modbus协议 Modbus协议是一种软件协议，支持RS232（硬件层协议）、RS485（硬件层协议）、TCP/IP等多种电气接口。 Modbus协议标准开放、无版权要求，消息帧格式简单，便于厂商开发和集成。 Modbus可以在各种介质上传输，报文类型支持ASCII、RTU、TCP三种，使用串 阅读全文

摘要： 一、CAN总线基础知识 注：参考江科大教程，瑞萨电子《CAN入门教程》。 CAN （Controller Area Network），是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN协议经过ISO标准化后有两个标准：ISO11898标准和ISO11519-2标准。CAN具有很高的可靠性，广泛应用于：汽车电子 阅读全文

摘要： 一、GD32F4xx的内存 GD32F4xx的内存结构由:主存储器、系统信息存储器、一次性编程区域和选项字节等 4 部分组成。 主存储器：用来存放代码和数据常数(如 const 类型的数据)。分为 2个块，块0 分为 12 个扇区，前 4 个扇区为 16KB大小，第五个扇区是 64KB 大小，剩下的 阅读全文

摘要： * CP56Time2A时间格式 该时标格式使用7个字节来表示时间信息，上图的表中体现为——从最左侧8所在的行开始，到下面56所在的行，共7行。每一行表示一个字节，每行从右向左依次是该字节的第一位（最低位）、第二位....第八位（最高位）。 该时标格式使用56个二进制数（56bit）存储时间信息，这 阅读全文

摘要： 一、循环队列 环形队列，有两个指针：头指针和尾指针。在队尾写入，移动尾指针；从队列头部读取，移动头指针。环形队列，其特殊性在于"环形", 内存空间可以不断重复使用，无需频繁分配和释放内存。通常，我们用一个固定长度的数组来实现循环队列。 示意图： 1.初始化循环队列 初始化：创建一个空的顺序队列，需要 阅读全文

摘要： 一、ADC采样电路 使用热敏电阻与连续逼近型寄存器 (SAR) 模数转换器 (ADC) 直接监测温度的电路。温度检测电路使用负温度系数 (NTC) 热敏电阻与电阻串联构成分压器。 参考电压：VCC 分压器：R1（已知阻值）、RX（温敏电阻） 采样电压: V = RX/(RX + R1)VCC RX 阅读全文

摘要： GD32F10x看门狗 两个看门狗设备（独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG）可用来检测和解决由软件错误引起的故障； 当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。 一、独立看门狗IWDG 特性： 自由运行的递减计数器； 时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机 阅读全文

摘要： 1、#pragma pack 给编译器用的参数设置，有关结构体字节对齐方式设置， #pragma pack是指定数据在内存中的对齐方式。 #pragma pack (n) C编译器将按照n个字节对齐。 #pragma pack () 取消自定义字节对齐方式。 #pragma pack (push,1 阅读全文

摘要： 1、STM32编译信息 代码占用FLASH 大小为：Code + RO-data, 7420字节（5054+2366），所用的RAM 大小为：RW-data + ZI-data, 8576(372+8204）。 编译结果里数据的含义： Code：程序所占用FLASH 的大小。 RO-data：即Re 阅读全文

摘要： 一、ubuntu的mnt/hgfs下共享文件夹设置 1.确认VMware Tools和共享目录设定已经完成，安装vmware tool sudo apt-get install open-vm-tools， 2.挂载 sudo vmware-hgfsclient 挂载成功 二、IP地址 ifconf 阅读全文