【驱动】第9课、NOR驱动之学习笔记
主 机:VMWare--Ubuntu-16.04.2-x64-100ask
开发板:Mini2440--256M NandFlash, 2M NorFlash, 64M SDRAM, LCD-TD35;
bootlorder:u-boot1.16, Kernel:2.6.22.6;
编译器:arm-linux-gcc-3.4.5
【课堂笔记】
使用UBOOT体验NOR FLASH的操作(开发板设为NOR启动,进入UBOOT)
先使用OpenJTAG烧写UBOOT到NOR FLASH
1. 读数据
md.b 0
2. 读ID
NOR手册上:
往地址555H写AAH
往地址2AAH写55H
往地址555H写90H
读0地址得到厂家ID: C2H
读1地址得到设备ID: 22DAH或225BH
退出读ID状态: 给任意地址写F0H
2440的A1接到NOR的A0,所以2440发出(555h<<1), NOR才能收到555h这个地址
UBOOT怎么操作?
往地址AAAH写AAH mw.w aaa aa
往地址554写55H mw.w 554 55
往地址AAAH写90H mw.w aaa 90
读0地址得到厂家ID: C2H md.w 0 1
读2地址得到设备ID: 22DAH或225BH md.w 2 1
退出读ID状态: mw.w 0 f0
3. NOR有两种规范, jedec, cfi(common flash interface)
读取CFI信息
NOR手册:
进入CFI模式 往55H写入98H
读数据: 读10H得到0051
读11H得到0052
读12H得到0059
读27H得到容量
2440的A1接到NOR的A0,所以2440发出(555h<<1), NOR才能收到555h这个地址
UBOOT怎么操作?
进入CFI模式 往AAH写入98H mw.w aa 98
读数据: 读20H得到0051 md.w 20 1
读22H得到0052 md.w 22 1
读24H得到0059 md.w 24 1
读4EH得到容量 md.w 4e 1
退出CFI模式 mw.w 0 f0
4. 写数据: 在地址0x100000写入0x1234
md.w 100000 1 // 得到ffff
mw.w 100000 1234
md.w 100000 1 // 还是ffff
NOR手册:
往地址555H写AAH
往地址2AAH写55H
往地址555H写A0H
往地址PA写PD
2440的A1接到NOR的A0,所以2440发出(555h<<1), NOR才能收到555h这个地址
UBOOT怎么操作?
往地址AAAH写AAH mw.w aaa aa
往地址554H写55H mw.w 554 55
往地址AAAH写A0H mw.w aaa a0
往地址0x100000写1234h mw.w 100000 1234
NOR FLASH驱动程序框架
测试1:通过配置内核支持NOR FLASH
1. make menuconfig
-> Device Drivers
-> Memory Technology Device (MTD) support
-> Mapping drivers for chip access
<M> CFI Flash device in physical memory map
(0x0) Physical start address of flash mapping // 物理基地址
(0x1000000) Physical length of flash mapping // 长度
(2) Bank width in octets (NEW) // 位宽
2. make modules
cp drivers/mtd/maps/physmap.ko /work/nfs_root/first_fs
3. 启动开发板
ls /dev/mtd*
insmod physmap.ko
ls /dev/mtd*
cat /proc/mtd
测试2: 使用自己写的驱动程序:
1. ls /dev/mtd*
2. insmod s3c_nor.ko
3. ls /dev/mtd*
4. 格式化: flash_eraseall -j /dev/mtd1
5. mount -t jffs2 /dev/mtdblock1 /mnt
在/mnt目录下操作文件
NOR FLASH识别过程:
do_map_probe("cfi_probe", s3c_nor_map);
drv = get_mtd_chip_driver(name)
ret = drv->probe(map); // cfi_probe.c
cfi_probe
mtd_do_chip_probe(map, &cfi_chip_probe);
cfi = genprobe_ident_chips(map, cp);
genprobe_new_chip(map, cp, &cfi)
cp->probe_chip(map, 0, NULL, cfi)
cfi_probe_chip
// 进入CFI模式
cfi_send_gen_cmd(0x98, 0x55, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);
// 看是否能读出"QRY"
qry_present(map,base,cfi)
.....
do_map_probe("jedec_probe", s3c_nor_map);
drv = get_mtd_chip_driver(name)
ret = drv->probe(map); // jedec_probe
jedec_probe
mtd_do_chip_probe(map, &jedec_chip_probe);
genprobe_ident_chips(map, cp);
genprobe_new_chip(map, cp, &cfi)
cp->probe_chip(map, 0, NULL, cfi)
jedec_probe_chip
// 解锁
cfi_send_gen_cmd(0xaa, cfi->addr_unlock1, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);
cfi_send_gen_cmd(0x55, cfi->addr_unlock2, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);
// 读ID命令
cfi_send_gen_cmd(0x90, cfi->addr_unlock1, base, map, cfi, cfi->device_type, NULL);
// 得到厂家ID,设备ID
cfi->mfr = jedec_read_mfr(map, base, cfi);
cfi->id = jedec_read_id(map, base, cfi);
// 和数组比较
jedec_table
【编程】
一、搭建nor驱动框架
1. 分配map_info结构体
s3c_nor_map = kzalloc(sizeof(struct map_info), GFP_KERNEL);; //kfree(s3c_nor_map);
2. 设置: 物理基地址(phys), 大小(size), 位宽(bankwidth), 虚拟基地址(virt)
s3c_nor_map->name = "s3c_nor";
s3c_nor_map->phys = 0;
s3c_nor_map->size = 0x1000000; /* >= NOR的真正大小 */
s3c_nor_map->bankwidth = 2;
s3c_nor_map->virt = ioremap(s3c_nor_map->phys, s3c_nor_map->size); //iounmap(info->map.virt);
simple_map_init(s3c_nor_map);
3. 使用: 调用NOR FLASH协议层提供的函数来识别
s3c_nor_mtd = do_map_probe("cfi_probe", s3c_nor_map); 或者
s3c_nor_mtd = do_map_probe("jedec_probe", s3c_nor_map); //回滚函数:map_destroy(info->mtd);
4. 注册mtd分区表
add_mtd_partitions(s3c_nor_mtd, s3c_nor_parts, 2); //回滚函数:del_mtd_device(info->mtd);
del_mtd_partitions(info->mtd);
【测试】
如上。
【问题】
问1:关于NOR'A0-A21对应-S3C2440'A1-A22,关于此部分地址的转换没有在硬件相关的驱动程序s3c_nor.c中出现,它会在(内核)哪里被设置呢?
答1:不知。
【源码】
1 /* 2 * 2019-01-16 3 * 目的: Norflash硬件相关层驱动程序; 4 */ 5 #include <linux/module.h> 6 #include <linux/types.h> 7 #include <linux/kernel.h> 8 #include <linux/init.h> 9 #include <linux/slab.h> 10 #include <linux/device.h> 11 #include <linux/platform_device.h> 12 #include <linux/mtd/mtd.h> 13 #include <linux/mtd/map.h> 14 #include <linux/mtd/partitions.h> 15 #include <linux/mtd/physmap.h> 16 #include <asm/io.h> 17 MODULE_LICENSE("GPL"); 18 19 static struct map_info *s3c_nor_map; 20 static struct mtd_info *s3c_nor_mtd; 21 22 static struct mtd_partition s3c_nor_parts[] = { 23 [0] = { 24 .name = "bootloader_nor", 25 .size = 0x00040000, 26 .offset = 0, 27 }, 28 [1] = { 29 .name = "root_nor", 30 .offset = MTDPART_OFS_APPEND, 31 .size = MTDPART_SIZ_FULL, 32 } 33 }; 34 35 static int s3c_nor_init(void) 36 { 37 int err; 38 /* 1.分配一个map_info结构体 */ 39 s3c_nor_map = kzalloc(sizeof(struct map_info ), GFP_KERNEL); 40 if(!s3c_nor_map) 41 { 42 printk(KERN_ERR "Failed to allocate s3c_nor_map map_info structure!\n"); 43 err = -ENOMEM; 44 goto err_fail1; 45 } 46 /* 2.设置该结构体 */ 47 s3c_nor_map->name = "s3c_nor"; /* 名字 */ 48 s3c_nor_map->phys = 0; /* 物理基地址 */ 49 s3c_nor_map->size = 0x1000000; /* 16M大小 */ 50 s3c_nor_map->bankwidth = 2; /* 位宽: 2x8位 */ 51 s3c_nor_map->virt = ioremap(s3c_nor_map->phys, s3c_nor_map->size); /* 虚拟基地址 */ 52 if(!s3c_nor_map->virt) 53 { 54 printk(KERN_ERR "Failed to ioremap s3c_nor_map->virt regions!\n"); 55 err = -ENOMEM; 56 goto err_fail2; 57 } 58 simple_map_init(s3c_nor_map); 59 /* 3.使用: 调用Norflash协议层提供的函数来识别 */ 60 printk("use cfi_probe\n"); 61 s3c_nor_mtd = do_map_probe("cfi_probe", s3c_nor_map); 62 if(!s3c_nor_mtd) 63 { 64 printk("use jedec_probe\n"); 65 s3c_nor_mtd = do_map_probe("jedec_probe", s3c_nor_map); 66 } 67 if(!s3c_nor_mtd) 68 { 69 printk("map_probe failed!\n"); 70 err = -ENXIO; 71 goto err_fail3; 72 } 73 s3c_nor_mtd->owner = THIS_MODULE; 74 /* 4.注册mtd分区表 */ 75 add_mtd_partitions(s3c_nor_mtd, s3c_nor_parts, 2); 76 return 0; 77 err_fail3: 78 map_destroy(s3c_nor_mtd); 79 err_fail2: 80 iounmap(s3c_nor_map->virt); 81 err_fail1: 82 kfree(s3c_nor_map); 83 return err; 84 } 85 static void s3c_nor_exit(void) 86 { 87 del_mtd_device(s3c_nor_mtd); 88 del_mtd_partitions(s3c_nor_mtd); 89 map_destroy(s3c_nor_mtd); 90 iounmap(s3c_nor_map->virt); 91 kfree(s3c_nor_map); 92 } 93 94 module_init(s3c_nor_init); 95 module_exit(s3c_nor_exit);