【驱动】第2课、输入子系统驱动之学习笔记
目录：
一、笔记
一、笔记
1、问题：原本的字符驱动框架被拆分为两部分，
在本例的 buttons.c 驱动中，没有用 open, read, write 等操作，只是在按键中断及其触发的系统定时器中断中得到按键值并上报，
问题：原本一套驱动程序调用的步骤被拆分为几部分了？都在哪里？如今一套按键 操作的驱动调用流程是怎样的？
答：待续...
2、原按键字符驱动 和 现输入子系统驱动的区别：
答：(1) 之前的字符驱动中，fops 结构有很多操作函数，其中的open函数用来 配置硬件相关的引脚/注册中断，
input.c中的 struct file_operations fops{.open}; 只一个open函数，且只起到中转的作用：在某个数组（input_table[]）
里面找到 input_handler 结构，调用里面的 fops{.open, .read, .write}结构里面的操作。
(2) 原本的驱动操作在一个文件buttons_drv.c，现在被拆分为好几个文件: input.c， evdev.c, 驱动开发者自己的设备源码文件buttons.c。
(3) 工作内容：原来的需要构建整个驱动，现在只需做硬件相关，即 input_dev 相关的一部分即可。
3、buttons.c 驱动
目的：用输入子系统注册一个新字符设备--按键设备，并把按键值关联一个字符，进行按键操作并打印键值到终端 或 用键值作为输入命令;
方法步骤：
(1)分配一个 input_dev 结构体;
(2)设置该 input_dev 结构体内的元素;
(3)注册该 input_dev 结构体;
(4)硬件相关的操作：有数据产生时(即按键按下)，在中断服务程序里调用 input_event() 上报事件
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二、测试
1、input_keys1.c驱动测试
nfs挂接命令：
未成功：mount -t nfs -o nolock.vers=2 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_second /mnt
成功： mount -t nfs -o nolock 192.168.1.105:/work/nfs_root/fs_second /mnt
实验：当未执行上面的nfs挂载到/mnt命令，直接加载驱动模块 xx.ko，然后执行 #cat /dev/tty1 命令并进行按键操作时，程序崩溃！！
文件 /etc/init.d/rcS 修改：
修改前：
#mount -t proc none /proc
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
修改后：
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
if [ ! -e /etc/pointercal ]
then
/bin/ts_cal.sh
fi
#/bin/qpe.sh & #屏蔽Qt;
<结束>
实验现象：执行# cat /dev/tty1 命令时，按键输入字符‘l’‘s’时没有打印，当执行 “Enter” 键之后，才打印，为什么？
2、input_keys2.c驱动测试
和input_keys1.c基本一样的程序，但是加载之后，无论是执行 #cat /dev/tty1 命令还是 #exec 0</dev/tty1 命令，都没有打印信息！
为什么？相同设备名字而只能注册一个吗？
答：不是，代码编写有问题：
static int keys_init(void)
{
/* 1.分配一个input_dev结构体 */ 。。。
/* 2.配置该结构体 */ 。。。
/* 3.注册该结构体 */
err = input_register_device(keys_dev2);
...
/* 4.硬件相关的操作 */
/* 4.1初始化并注册定时器 */
init_timer(&keys_timer2);
keys_timer2.function = keys_timer2_function;
add_timer(&keys_timer2);
/* 注册按键外部中断 */
...
//return 0; //程序不打印时未添加该语句！！！
err_fail:
if(err)
{
for(i--; i >= 0; i--)
free_irq(pinsdesc[i].irq, (void *)&pinsdesc[i]);
}
del_timer(&keys_timer2);
input_unregister_device(keys_dev2);
input_free_device(keys_dev2);
return err;
}
由于//return 0 语句缺失，初始化和注册成功完成之后未退出 keys_init() 函数，造成程序又继续执行了 err_fail 标识符的语句，
之前初始化和注册的程序全部回滚，等于完全没注册，驱动加载之后当然没有任何信息了！！！细心啊细心！！
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三、复习
