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数据库可视化软件 sudo apt-get install sqlitebrowser 打开数据库 sqlitebrowser test.db SQLITE3 STMT 机制操作 sqlite3: sqlite3_step 函数 选中表 #include "sqlite3.h" void FixdC 阅读全文
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int main() { int cam_num = 1; //读取所有图像 vector<string> imgLs; vector<string> imgRs; char imgLName[255] = "/home/Gradute/3dReconstruction/datasets/0602/ 阅读全文
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template <typename T1, typename T2> inline double setDoublePrecicious(const T1 &number, const T2 &n){ stringstream str_number; str_number<<std::setpre 阅读全文
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Point cv::circle 官方文档地址 void cv::circle (InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar & color, int thickness = 1, int lineType = LINE_ 阅读全文
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```c++ #include #include #include #include #include // opencv Aruco官方示例 // https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.x/modules/aruco/samples usi 阅读全文
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nodejs的child_process模块，官方文档 异步加载 以下几种方式都是异步加载 child_process.exec(command[, options][, callback]) 启动子进程来执行shell命令,可以通过回调参数来获取脚本shell执行结果 child_process. 阅读全文
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shell echo "$(readlink -f "${0}")" > /home/lhw/Gradute/365/allsystem/DLL/MeshLab/AppRun HERE="$(dirname "$(readlink -f "${0}")")" echo "${HERE}" > /ho 阅读全文
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下载linux版本的nodejs，网址：https://nodejs.org/en/ 下载解压后添加环境变量 gedit ~/.bashrc export PATH=/home/lhw/Software/node-v16.14.2-linux-x64/bin:$PATH export LD_LIBR 阅读全文
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eigen 安装 eigen 3.3.7 cmake \ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \ -DEIGEN_BUILD_PKGCONFIG=ON \ .. sudo make install # 安装位置：/usr/local/include/eigen3/ eigen 3. 阅读全文
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已知图像内参和畸变系数 // undistort // OpenCV camera model. // CamParam: fx, fy, cx, cy, k1, k2, p1, p2 void distort_image(const string & img_path, vector<double 阅读全文