2022年1月5日
python/C++ 去畸变
摘要： 鱼眼畸变 python opencv文档 void cv::fisheye::undistortPoints(InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R = noArr 阅读全文
posted @ 2022-01-05 23:10 小小灰迪 阅读(619) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Numpy的常用方法
摘要： 将np.float64转换成CV_64FC2格式 cv2.fisheye.undistortPoints 参考链接 # dist_keypt.shape=(64,2) dist_keypt = np.float64(dist_keypt[:,np.newaxis,:]) numpy增加元素 list 阅读全文
posted @ 2022-01-05 22:54 小小灰迪 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
colmap 相机模型及参数
摘要： https://github.com/colmap/colmap/blob/ff8842e7d9e985bd0dd87169f61d5aaeb309ab32/src/colmap/sensor/models.h#L197 // Simple Pinhole camera model. // f, c 阅读全文
posted @ 2022-01-05 16:04 小小灰迪 阅读(3383) 评论(0) 推荐(1) 编辑