01 2022 档案

三角形、多边形面积求法
摘要：三点顺序给三个点A,B,C的坐标，判断能否组成一个三角形；若能，判断A,B,C是顺时针给出的还是逆时针给出的？ 利用矢量叉积判断是逆时针还是顺时针。三角形两边的矢量分别是：AB=(x2-x1,y2-y1), AC=(x3-x1,y3-y1) 则AB * AC=(x2-x1) * (y3-y1) - 阅读全文
posted @ 2022-01-21 22:40 小小灰迪 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Qt 常用方法
摘要：Qt 设置QTableWidget表格不可被选中、不可编辑 参考 一、设置表格不可被选中 tableWidget->setSelectionMode(QAbstractItemView::NoSelection); 其它枚举值： QAbstractItemView::ExtendedSelectio 阅读全文
posted @ 2022-01-18 11:56 小小灰迪 阅读(656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
C++ 小数文件名列表排序sort
摘要：std::vector<std::string> img_file_paths_temp; std::sort(img_file_paths_temp.begin(), img_file_paths_temp.end(), [&](std::string& img1, std::string& im 阅读全文
posted @ 2022-01-10 00:09 小小灰迪 阅读(300) 评论(0) 推荐(0) 编辑
python/C++ 去畸变
摘要：鱼眼畸变 python opencv文档 void cv::fisheye::undistortPoints(InputArray distorted, OutputArray undistorted, InputArray K, InputArray D, InputArray R = noArr 阅读全文
posted @ 2022-01-05 23:10 小小灰迪 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Numpy的常用方法
摘要：将np.float64转换成CV_64FC2格式 cv2.fisheye.undistortPoints 参考链接 # dist_keypt.shape=(64,2) dist_keypt = np.float64(dist_keypt[:,np.newaxis,:]) numpy增加元素 list 阅读全文
posted @ 2022-01-05 22:54 小小灰迪 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
colmap 相机模型及参数
摘要：https://github.com/colmap/colmap/blob/ff8842e7d9e985bd0dd87169f61d5aaeb309ab32/src/colmap/sensor/models.h#L197 // Simple Pinhole camera model. // f, c 阅读全文
posted @ 2022-01-05 16:04 小小灰迪 阅读(3519) 评论(0) 推荐(1) 编辑
glob gflags
摘要：sudo apt-get remove libgflags-dev sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev colmap 安装要求(源安装) gflags == 2.2.2 glog == 0.4.0 先安装gflags # 安装glog 0.4.0版本要加上- 阅读全文
posted @ 2022-01-04 20:14 小小灰迪 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pytorch 命令
摘要：判断pytorch是否支持cuda print(torch.cuda.is_available()) 阅读全文
posted @ 2022-01-03 17:13 小小灰迪 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu 管理安装包
摘要：查寻已安装的包 dpkg --list 安装包 sudo dpkg -i **.deb 删除安装包 sudo apt --purge remove ** 阅读全文
posted @ 2022-01-03 16:09 小小灰迪 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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