摘要： # 相机参数 针孔相机模型，包含四个坐标系：物理成像坐标系、像素坐标系、相机坐标系、世界坐标系。 相机参数包含：内参、外参、畸变参数 内参 【Intrinsics】 物理成像坐标系：$O'-x'-y'$ 像素坐标系：$O-u-v$ 相机坐标系：$O-x-y$ 世界坐标系：$O-X-Y-Z$ 在世界 阅读全文

摘要： 1.安装donet-cnblog 安装流程可以参考此博客 github地址：https://github.com/stulzq/dotnet-cnblogs-tool 2. 打开博客园的数学公式按钮 进入博客园后台，打开Latex支持 3.新建随笔 按照'donet-cnblog'操作流程，将产生的 阅读全文

摘要：  Ransac算法 算法简化思路 第一步：假定模型（如直线方程），并随机抽取$s$个（以2个为例）样本点，对模型进行拟合： 第二步：由于不是严格线性，数据点都有一定波动，假设容差范围为：\(\varepsilon\)，找出距离拟合曲线容差范围内的点，并统计点的个数： 第三步：重新随机选取s个点，重 阅读全文