管材切割机 按下一直拉紧，向下无法松 1.0

代码如下

：

 

 

//管子切割自动收紧器！2017-6-25
bool as_b=false;
bool aj_b=false;
bool x_x_b=false;//向下标志位 
bool s_b=false;
bool j_b=false;//紧标志位
bool led=false;//led闪烁灯标志

#define x_x 4//向下 输入 24V继电器一个接GND
#define as 3//按键松 输入
#define aj 2//按键紧 输入
#define song 6// 入芯子 输出 继电器 5v-24V
#define jin 7// 抽芯子 输出 继电器 5v-24V
#define L1 13
int temp_t1=0;//临时变量秒（每秒执行）


void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial.println("XiaoHe520:496631085_TEL:17051329108_v1.0");
pinMode(L1,OUTPUT);
pinMode(jin,OUTPUT);
pinMode(song,OUTPUT);
pinMode(aj,INPUT_PULLUP);
pinMode(as,INPUT_PULLUP);
pinMode(x_x,INPUT_PULLUP);
digitalWrite(song,HIGH);
digitalWrite(jin,HIGH);

}

void loop() {

  pda();
 meimiao();
//run_p();
/*bool as_b=false;
bool aj_b=false;
bool x_x_b=false;//向下标志位 
bool s_b=false;
bool j_b=false;//紧标志位
*/
if(as_b==true&&aj_b==false)
   {digitalWrite(song,LOW);s_b=true;} 
 else digitalWrite(song,HIGH);
if(aj_b==true)
  {
    digitalWrite(jin,LOW);
    j_b=true;
    }
    else {digitalWrite(jin,HIGH);j_b=false;}
 
}//LOOP 结束
void pda()
{
  if(digitalRead(x_x)==LOW)//判断是否按下 向下
     {
      delay(10);
       if(digitalRead(x_x)==LOW)
        {
          x_x_b=true;
          j_b=true;//如果向下   就紧
          }
      } 
    else if(digitalRead(x_x)==HIGH)
        x_x_b=false;
//_______________________
  if(digitalRead(aj)==LOW)
    {
      delay(10);
       if(digitalRead(aj)==LOW)
        {
          aj_b=true;
          }
        }
       else aj_b=false;
 //_______________________
 //必须向下为假才能松按钮
 if(digitalRead(as)==LOW)
      { if(x_x_b==false)
       {
      delay(10);
       if(digitalRead(as)==LOW)
        {
          as_b=true;
          }
        } }
        else as_b=false;//
 //__________________________________
  }

 //—————————————————— 
  void meimiao()
  {
    
    if(temp_t1!=millis()/1000)
    {temp_t1=millis()/1000;
    if(led==true){digitalWrite(L1,LOW);led=false;}
    else {digitalWrite(L1,HIGH);led=true;}
    
    Serial.print(led); 
    Serial.print("as_b:");  Serial.print(as_b); 
     Serial.print(" aj_b:");  Serial.print(aj_b);  
       Serial.print("  x_x_b:");  Serial.print(x_x_b);  
     Serial.print("  s_b:");  Serial.print(s_b);  
     Serial.print("  j_b:");  Serial.println(j_b);    
      }
    }