Meshroom是一款功能强大的3D建模软件

Meshroom是一款功能强大的3D建模软件

 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统,并在Apache2.0许可下使用。

 要能做自主导航还需要有障碍地图和局部避障检测。rtabmap算是做的比较全面的slam框架，

 

 

 Bigtop 是一个工程的系统开发包,对Apache Hadoop生态系统的测试。 Bigtop的主要目标就是构建一个Apache Hadoop生态系统的包和交互式测试的社区。

 

 Apache BVal(源码)是实体数据验证 Java Bean Validation 的参考实现。

 Apache Calcite 是一款开源SQL解析工具, 可以将各种SQL语句解析成抽象语法术AST(Abstract Syntax Tree), 之后通过操作AST就可以把SQL中所要表达的算法与关系体现在具体代码之中。

 

 

 

 

chukwa 是一个开源的用于监控大型分布式系统的数据收集系统。这是构建在 hadoop 的 hdfs 和 map/reduce 框架之上的，继承了 hadoop 的可伸缩性和健壮性。Chukwa 还包含了一个强大和灵活的工具集，可用于展示、监控和分析已收集的数据。 在一些网站上，甚至声称 chukwa 是一个“日志处理/分析的full stack solution”。 说了这么多，你心动了吗？

 

 

 

 

 

 

 

 

，MoveIt! 就是一个机器人（mobile manipulation）相关的工具集软件，集成了各种 SOTA 库，包括：