Meshroom是一款功能强大的3D建模软件
Meshroom是一款功能强大的3D建模软件
Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件。它ROS1操作系统,并在Apache2.0许可下使用。
要能做自主导航还需要有障碍地图和局部避障检测。rtabmap算是做的比较全面的slam框架,
Bigtop 是一个工程的系统开发包,对Apache Hadoop生态系统的测试。 Bigtop的主要目标就是构建一个Apache Hadoop生态系统的包和交互式测试的社区。
Apache BVal(源码)是实体数据验证 Java Bean Validation 的参考实现。
Apache Calcite 是一款开源SQL解析工具, 可以将各种SQL语句解析成抽象语法术AST(Abstract Syntax Tree), 之后通过操作AST就可以把SQL中所要表达的算法与关系体现在具体代码之中。
chukwa 是一个开源的用于监控大型分布式系统的数据收集系统。这是构建在 hadoop 的 hdfs 和 map/reduce 框架之上的,继承了 hadoop 的可伸缩性和健壮性。Chukwa 还包含了一个强大和灵活的工具集,可用于展示、监控和分析已收集的数据。 在一些网站上,甚至声称 chukwa 是一个“日志处理/分析的full stack solution”。 说了这么多,你心动了吗?
,MoveIt! 就是一个机器人(mobile manipulation)相关的工具集软件,集成了各种 SOTA 库,包括:
posted on 2021-10-18 16:57 shenhshihao 阅读(736) 评论(0) 编辑 收藏 举报