摘要：
今天将卢有亮老师基于VC的信号量管理的代码移植到STM32中，并通过串口打印在串口终端。 假设有共享资源R，允许2个任务分时访问R，那么信号量应该设置为2，系统中有三个任务（A、B、C）分别访问资源R，任务的优先级分别为7、6、5. 3个任务在操作系统的初始化和启动多任务之前被创建。任务A运行后创建信号量，并访问R，访问完成后任务将自己阻塞1000个时钟周期。任务B先阻塞自己300个时钟周期，任何操作步骤同任务A。任务C先阻塞400个时钟周期，然后操作步骤同任务A。 1 //========================================================... 阅读全文