摘要：
矢量叉积矢量P = ( x1, y1 )，Q = ( x2,y2 )，则矢量叉积定义为由(0,0)、p1、p2和p1+p2所组成的平行四边形的带符号的面积，即：P× Q = x1*y2 - x2*y1积的一个非常重要性质是可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系： 若 P × Q > 0 , 则P在Q的顺时针方向。 若 P × Q < 0 , 则P在Q的逆时针方向。 若 P × Q = 0 , 则P与Q共线，但可能同向也可能反向。折线段的拐向判断： 折线段的拐向判断方法可以直接由矢量叉积的性质推出。对于有公共端点的线段p0p1和p1p 阅读全文
