SICK激光扫描仪LMS511连接通讯
一、设备介绍：
型号：LMS511-10100（DC 24v）
品牌：SICK
操作环境：Windows 10 64bit
软件：SOPAS ET
连接线：串口转网口线（1根/4针 子头），电源线（1根/5针 母头）
设备连接方式：
1. 设备设置为自动获取IP，则将设备连接到路由器，路由器会自动给设备分配IP，PC连接到路由器，打开SOPAS软件后，将会自动搜索到设备。
2. 已分配固定IP，可与操作PC直连，PC的IP设置为与扫描仪同网段，打开SOPAS软件后，将会自动搜索到设备。
二、 PC连接LMS511
1. 通过Ethernet方式连接
接通24v直流电源（注意正负极），连接网络（将设备连接到了办公室内的小米路由器上）后（LMS511的默认IP地址是192.168.0.1），由于我用的设备已被调试过，所以IP变成了192.168.0.246。
打开SOPAS软件，软件开启后自动搜索设备：界面右侧是搜索到的设备列表，双击后添加到左侧新项目中。
设备初次加载时需要安装设备驱动，我先修改了设备IP为192.168.31.246 。然后点击安装驱动后发现从设备获取不可选，且重启SOPAS后发现搜索不到设备。断开LMS511电源后重启，再次搜索设备，发现已经可以能搜索到了，且安装驱动时的“从设备上传” 选项已经可选了（这个不知道是不是因为修改IP后需要重启设备的原因还是其他，哪位有经验的朋友知道的望指教）。经过一波操作后，终于恢复正常，安装设备驱动—>选择“从设备上传”后等待安装完成，设备驱动安装完成后状态如上图。
点击“离线”，可将设备切换至“在线”状态。
点击“登录”，选择“授权的用户”，密码：client ；然后登录（不登陆也可继续操作）。
双击设备后打开设备：
打开“Monitor” 节点，双击：Field evaluation monitor 文件，便可观察到扫描仪所扫描到的图像。
三、通讯方式
该设备可作为Socket server，通过socket实现通讯:
常用指令码（16进制：0x）：
请求一次反馈（通过socket客户端发送后，服务端会反馈一次扫描结果）：02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
请求实时反馈（通过socket客户端发送后，服务端会实时反馈扫描结果）：02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
停止实时反馈（通过socket客户端发送后，服务端不再反馈扫描结果）：02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 30 03
