2020年3月21日
2D到3D 外参矩阵估计
摘要： 1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 阅读全文
posted @ 2020-03-21 12:10 赵小春 阅读(1991) 评论(0) 推荐(0) 编辑