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赵小春
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2020年3月21日
2D到3D 外参矩阵估计
摘要: 1. 背景 最近正在做姿态估计,简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整,所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】: 首先3D物体在世界坐标系,也就是我们现实世界,物体是现实中的绝对尺寸,以m为单位。现实世界的物体认为成刚体
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posted @ 2020-03-21 12:10 赵小春
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