摘要：
1. 背景 最近正在做姿态估计，简单搜姿态估计的关键字得到的信息不够完整，所以把搜到的信息加上自己的理解整合在这篇文章。 2. 正向3D到2D的过程 先上一张图【已经自带水印就偷懒省下引用】： 首先3D物体在世界坐标系，也就是我们现实世界，物体是现实中的绝对尺寸，以m为单位。现实世界的物体认为成刚体 阅读全文
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在写论文的时候需要画方法示意图，但是作为论文小白，不懂得使用其他工具，于是用了ppt的绘图工具绘图。插入论文的图，看推荐，在Latex适合eps格式的图。按我自己的理解eps格式的图片类似矢量图，能在打印的时候放大而不失真。在搜索尝试了一些方法之后，把我觉得可靠的方法记录下来。 1. 首先安装一下A 阅读全文
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1. 背景 最近被 旋转矩阵、 欧拉角、 四元数 的转换搞的头大，所以梳理一下。转换程序主要参考某个神奇的网页[1]。这个神奇的网页有所有的相互转换，在这里只记录我用到的。 2. 旋转矩阵和四元数 旋转矩阵和四元数都能唯一确定一次旋转，所以旋转矩阵和四元数直接的转换是唯一的，不需要考虑多种情况。 旋 阅读全文
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0. 背景 做人脸数据集处理的时候，需要做光照合成，在 Face Illumination Transfer through Edge-preserving Filters [1] 里介绍了一种光照迁移方法，需要用到 WSL [2] edge-preserving Filters。 1. openc 阅读全文
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2月份的博客还没写，今天发现了一个数据增强相关的库，叫fastai，记录两个链接： 1、主页 https://www.fast.ai/ 2、示例（需要科学上网） https://www.kaggle.com/init27/introduction-to-image-augmentation-usin 阅读全文
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0. 背景 最近有个猫脸检测任务，终极目标是实现猫脸和一些特征点的定位，从效率上来说，使用MTCNN比较合适，所以尝试训练了一下，并没有真正的复现。 1.踩过的坑 MTCNN这么火，所以从一开始就没打算自己写，直接在github上找的相关代码。平时习惯用 Pytorch， 没用过Tensorflow 阅读全文
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1、背景 在做3D人脸重建，需要对图片做反渲染（从3D模型到2D图片），也就需要用到光照估计。 3DMM 的方法里，对形状进行PCA分解，的顶点坐标的均值和基；对每个顶点处的颜色（rgb）作正交分解，得到纹理（texture）的均值和基。 Smodel 代表形状模型，ρmodel 代表纹理模型 但是 阅读全文
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说明: 本篇是对 Pytorch Docs 0.4.1 CUDA semeantics 的部分翻译和自己在阅读过程中想加入的一些注释。 1、torch.cuda torch.cuda 用来建立和运行 CUDA 操作。对于 Tensor 来说需要转化为 cuda tensor 来使用 cuda 计算。 阅读全文
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背景：对 python 不熟悉，能看懂代码，也能实现一些简单的功能，但是对 python 的核心思想和编程技巧不熟，所以使 Pytorch 写 loss 的时候遇到很多麻烦，尤其是在 batch_size > 1 的时候，做矩阵乘法之类的运算会觉得特别不顺手。所幸，在边查边写的过程中，理解了 pyt 阅读全文
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知道脚本的存在，也会偷懒写一点用，但是真的不熟，最近想偷懒用脚本+log的方式跑训练程序，所以边查边写，凑合着写了一个能用的。 1、基本使用 新建一个文件（run.sh），写上 第一行一定要有，不然不能运行。 修改权限： chmod +x run.sh 对于我的配色来说，run.sh 就变绿了，变绿 阅读全文