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解释用于语义面部编辑的gan的隐空间 dualstyleGAN 百变画风 想换就换 monodepth2 单目深度估计 High-Fidelity GAN Inversion for Image Attribute Editing 人脸属性编辑 阅读全文
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整个模型的作用，就是将单个摄像头2维的信息先 lift 到3维，然后再将多个摄像头3维的信息进行splat（拼接）。然后再去对历史轨迹进行shoot，预测主车未来的行驶轨迹。从二维转到三维需要满足一下三个性质：1. 转换完之后障碍物的性质是不会改变的；2. 和camera的顺序无关；3. 和came 阅读全文
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